交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的高階滑模控制.pdf

1、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、轉(zhuǎn)矩/重量比高、損耗小等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。PMSM是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，且存在參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)高性能伺服控制，其控制策略的研究是一個(gè)挑戰(zhàn)性的課題。
　　滑模變結(jié)構(gòu)控制是一種對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)以及外界擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性的控制方法，在PMSM控制領(lǐng)域展示了良好的應(yīng)用前景。為了解決滑?？刂频亩墩駟栴}，本文首先研究了一種非線性

2、系統(tǒng)的高階滑?？刂品椒?，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的非奇異終端滑模、魯棒微分估計(jì)器和控制策略，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的無抖振高階滑?？刂疲蝗缓?，結(jié)合交流電機(jī)矢量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了PMSM轉(zhuǎn)速/位置伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)高階滑?？刂疲煌瑫r(shí)，研究了PMSM無位置傳感器矢量控制技術(shù)，改進(jìn)了一種基于滑模觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子位置/轉(zhuǎn)速觀測(cè)方法；最后，提出一種負(fù)載轉(zhuǎn)矩估計(jì)方法，用于轉(zhuǎn)速環(huán)控制，解決了未知負(fù)載擾動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制問題；對(duì)電流環(huán)滑?？刂破?，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)補(bǔ)償策略，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PWM逆變