多變量控制系統(tǒng)的算法研究及系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、論文是以實驗室FESTO組合式過程控制實驗裝置為背景進行理論和應(yīng)用研究的。此裝置具有強大的實驗功能，它集成了目前工業(yè)控制中較為典型的四種控制系統(tǒng)：液位控制、流量控制、壓力控制、溫度控制。并且可以根據(jù)控制需要，將四種系統(tǒng)耦合成復(fù)雜系統(tǒng)來模擬工業(yè)中的實際情況。利用這套實驗裝置，可以對開環(huán)、閉環(huán)、前饋等多種控制方式進行研究。 論文選取液位和溫度為被控量，利用機理和實驗相結(jié)合的方法建立了FESTO組合式過程控制系統(tǒng)的一階、二階和非線性雙

2、入雙出對象的數(shù)學模型，并對雙入雙出對象模型進行了解耦。在此模型基礎(chǔ)上，進行了增量式PID，模糊整定PID等算法的仿真研究。 最后，在理論研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一個過程控制的原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有兩級控制模式：下位機控制和監(jiān)控軟件控制。下位機是以MSP430單片機為核心的現(xiàn)場控制單元，它負責過程對象的數(shù)據(jù)采集和控制；上位機監(jiān)控界面通過RS232串口接收下位機發(fā)送的控制參數(shù)，并接收現(xiàn)場數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)對控制過程的實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理。