2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、東華大學(xué)碩士學(xué)位論文迷宮機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究姓名：朱德良申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：陳鏡超20070101霧季天學(xué)迷宮機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究RESEARCHOFMAZEROBOTPATHPLANNINGALGoRITHMABSTRACTWithmerapid(1evelopmentofthetechnology，robotsgraduallybecomemoreandmoreintellectualizedAn

2、intelligentrobotaCquiresinfomationofitself2uldtheenViror皿entsthroughthesensorsItthenanalyzestheinfomlationandmakesajudgmenttotakesuitableactionsPamplanningisoneofmekeyproblemsofintelligentrobotsmdyAbasic如nctionalityofint

3、elligentrobotisitsabilitytoapproachthedestinationautonomouslybyavoidingtheobstaClesinitswayinanunp同ictalble，compleXenVironment1’his血nctionalityisthebasisofitsother向nctionalityThepathplaIlningonmazerobotisthetypically印pli

4、cationsofthemobilerobotnismorecoInplexbecausethespecialcharlcteIsofthemazeenviron瑚【entFirst，thisp印erdevelopedamobilerobotplatfomforpathplanning，wllichbaseonthesinglechipmachineAtmegal68TheIntegratedcircuitL91lOisusedtoco

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