2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩73頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、視覺機器人是智能機器人的一個重要研究方向。隨著機器人技術(shù)的日益進(jìn)步,機器人學(xué)科越來越具有強大的生命力。機器人運動環(huán)境的多變性和復(fù)雜性,決定了智能機器人路徑規(guī)劃問題是機器人研究領(lǐng)域的一個重要方面,也是機器人實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵技術(shù)。路徑規(guī)劃的主要任務(wù)是:當(dāng)移動機器人運行在外界環(huán)境中時,尋求一條從已知起點到己知終點之間的最優(yōu)路徑,即在存在障礙物的空間中能夠找到一條最短的或最低代價的無碰路徑。
  論文首先在概述中對機器人學(xué)的發(fā)展歷史和國內(nèi)

2、外研究現(xiàn)狀作了簡要的回顧,并介紹了本課題研究領(lǐng)域的背景及意義,接著介紹了智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)、體系結(jié)構(gòu)和研究方法。第三章討論了基于ARM+Linux的嵌入式智能機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并描述了系統(tǒng)各部分的詳細(xì)設(shè)計。第四章首先介紹了遺傳算法理論,然后針對路徑規(guī)劃問題的特點,對遺傳算法的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,包括環(huán)境地圖的建立,染色體的表示和編碼,適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)計,遺傳操作算子的設(shè)計,以及算法參數(shù)的分析和選取,進(jìn)而設(shè)計路徑規(guī)劃算法,最后編寫仿

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論