基于開關(guān)閥的調(diào)速型液力偶合器轉(zhuǎn)速模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著能源短缺的日益嚴(yán)重，調(diào)速型液力偶合器以其獨(dú)特的調(diào)速節(jié)能優(yōu)勢在許多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前的調(diào)速型液力偶合器多以傳統(tǒng)的伺服裝置構(gòu)成導(dǎo)管的位置閉環(huán)控制，輸出轉(zhuǎn)速的動、靜態(tài)特性受負(fù)載影響較大。隨著計算機(jī)技術(shù)和控制理論的研究發(fā)展，新型電液控制系統(tǒng)在調(diào)速型液力偶合器轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制中的研究和應(yīng)用不僅具有現(xiàn)實的可能，也有著特別實際的意義。 液力偶合器的結(jié)構(gòu)原理使其具有非線性、時變及滯后等特點(diǎn)，因而用傳統(tǒng)的控制理論實現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制較為困難。

2、模糊控制是一種不依賴于被控對象數(shù)學(xué)模型的仿人思維的控制技術(shù)，具有較強(qiáng)的智能性，可以體現(xiàn)領(lǐng)域?qū)＜业目刂扑枷?。本論文以模糊控制策略實現(xiàn)了對調(diào)速型液力偶合器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，大幅提高了控制精度，增強(qiáng)了調(diào)速節(jié)能效果。 本論文主要對調(diào)速型液力偶合器及其調(diào)速裝置的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行了分析，研發(fā)了一種新型的基于開關(guān)閥的調(diào)速型液力偶合器轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的電液控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)方案設(shè)計和元器件的選型；按照模糊邏輯控制思想完成模糊控制算法，設(shè)計開發(fā)了基于C8