挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真與分析.pdf

1、針對(duì)國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)存在傳動(dòng)效率相對(duì)較低的問(wèn)題，本文提出一種新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)部分采用發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng)箱、雙聯(lián)定量泵、液壓控制系統(tǒng)、中低速大扭矩液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋(驅(qū)動(dòng)橋離合器)。這種新型結(jié)構(gòu)與國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)相比，傳動(dòng)效率大大提高，制造成本大致相同；與國(guó)外挖掘機(jī)相比，傳動(dòng)效率大致相同，但制造成本卻大大降低。 本文首先利用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，對(duì)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器，進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制了機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖，并且利用繪圖軟件，繪制出挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器各部分的

2、機(jī)械零件圖和裝配圖。利用三維建模軟件，對(duì)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器各個(gè)零部件進(jìn)行了三維建模和裝配，虛擬實(shí)現(xiàn)樣機(jī)的制造，同時(shí)對(duì)兩維工程圖進(jìn)行修正。還詳細(xì)分析了挖掘機(jī)起步時(shí)驅(qū)動(dòng)橋離合器的工作過(guò)程，建立了驅(qū)動(dòng)橋離合器起步時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器結(jié)合時(shí)的受力情況，進(jìn)行了詳細(xì)的力學(xué)分析，確定了驅(qū)動(dòng)橋離合器的摩擦力矩、結(jié)合過(guò)程的阻力矩，以及確定驅(qū)動(dòng)橋離合器的各種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，同時(shí)建立了控制換擋的輸入氣體壓力的控制模型。 本文對(duì)驅(qū)動(dòng)橋離合器的

3、結(jié)合品質(zhì)也進(jìn)行了詳細(xì)分析，建立了結(jié)合品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)滑磨功與沖擊度的數(shù)學(xué)模型。同時(shí)根據(jù)建立的各個(gè)模型，利用仿真軟件MATLAB/SIMULINK，建立了挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器的動(dòng)態(tài)結(jié)合過(guò)程中的SIMULINK模型，并且對(duì)驅(qū)動(dòng)橋離合器的接合品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)也進(jìn)行了SIMULINK建模。在系統(tǒng)仿真過(guò)程中，綜合考慮了多種因素對(duì)仿真結(jié)果的影響。通過(guò)系統(tǒng)仿真和改變控制換擋的輸入氣壓的參數(shù)值，得出五組仿真結(jié)果，根據(jù)仿真的結(jié)果，推導(dǎo)出挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器在起步