雙層卷焊管焊接過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、雙層卷焊管焊接過程溫度控制系統(tǒng)是一個具有快速響應(yīng)的非線性過程控制系統(tǒng)。由于雙層卷焊管釬焊過程中橫截面積、電極接觸電阻等因素波動對溫度影響很大，用常規(guī)的PID控制方法難以得到滿意的效果，而且人工調(diào)試比較困難，在擾動比較大的時候，很容易遠(yuǎn)離設(shè)定值。對于這樣的一個系統(tǒng)，在生產(chǎn)線上還有很多外界的擾動等不確定因素影響焊接過程，而這些因素的影響也是很嚴(yán)重的，于是通過對非線性系統(tǒng)的黑箱辨識與控制方法研究，設(shè)計焊管焊接過程溫度控制系統(tǒng)。 在熟悉

2、雙層卷焊管生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上，對其焊接過程機(jī)理進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，獲取了焊接溫度的穩(wěn)態(tài)分布函數(shù)，為控制算法的研究提供了理論依據(jù)。提出了兩種智能控制方法。第一種是基于細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識與控制方法，第二種是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)后推控制方法。把兩種控制方法分別應(yīng)用到雙層卷焊管焊接過程中，并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，對控制方法進(jìn)行了仿真研究。并根據(jù)實際條件，將第二種方法進(jìn)行了實驗驗證。 設(shè)計了一套焊接過程溫度控制實驗裝置，針對雙層卷焊管連續(xù)生產(chǎn)過