基于聲輻射模態(tài)的ASAC魯棒控制器的設計研究.pdf

1、基于聲輻射模態(tài)的有源結構聲學控制(ASAC)是近幾年提出的分析結構振動輻射聲場性質和控制噪聲輻射的一種有效方法。聲輻射模態(tài)的一個重要特點是它在中、低頻時，對應的輻射效率隨著聲輻射模態(tài)階數的增加而迅速降低。因此，基于聲輻射模態(tài)的ASAC系統(tǒng)的控制策略是使前k階聲輻射模態(tài)伴隨系數幅值最小化。本文應用具有良好魯棒性的H∞控制理論，對基于聲輻射模態(tài)的ASAC系統(tǒng)進行了控制算法和控制器的研究。 ⑴運用LMI方法，對基于速度伴隨系數的ASA

2、C系統(tǒng)設計了H∞狀態(tài)反饋控制器，對基于加速度伴隨系數的ASAC系統(tǒng)設計了H∞輸出反饋控制器。仿真結果表明基于聲輻射模態(tài)的控制策略是非常有效的。通過仿真還得知，控制力的位置的選取對控制效果的影響是很大的，特別是當控制力按聲輻射模態(tài)形狀的對稱性和反對稱性特點進行布置時，就可以只控制其中某階聲輻射模態(tài)伴隨系數，而不會影響其他幾階伴隨系數。 ⑵對以上兩個反饋系統(tǒng)，在考慮系統(tǒng)不確定性的情況下，分別設計了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器和魯棒H∞輸出