2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、　　本文介紹有關(guān)并聯(lián)機(jī)床研究技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)新型五自由度并聯(lián)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)、工作空間內(nèi)的奇異位形和位置正解多解性、動(dòng)力學(xué)建模和仿真等問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)的研究?！　”疚氖紫葘?duì)笛卡爾坐標(biāo)系下6維參數(shù)和廣義坐標(biāo)系下5維參數(shù)的變換關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo)，明確機(jī)床自由度在運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)等方面的具體內(nèi)涵?！　∪缓罄眠z傳算法在工作空間內(nèi)對(duì)機(jī)床的速度和力傳遞矩陣作進(jìn)一步研究，期望得出機(jī)床沒有奇異點(diǎn)的工作空間以及相應(yīng)工作空間內(nèi)機(jī)床的速度和力傳遞矩

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