2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、分析了國(guó)內(nèi)外全位置自動(dòng)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)石油長(zhǎng)輸管線焊接安裝的需要，研制出一種具有可移植性，能滿足不同類型的焊接工作，且具有高性價(jià)比的全位置焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)。 論文主要完成控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序編制以及試驗(yàn)結(jié)果分析。該系統(tǒng)以16位單片機(jī)80C196MC為控制器，以直流伺服電機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件，以步進(jìn)電機(jī)作為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件。在進(jìn)行全位置焊接時(shí)，控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)焊槍的行走、擺動(dòng)、駐留和提升，保證了連續(xù)多層焊得

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