多功能吊焊車自動控制系統(tǒng).pdf

1、本課題研究的內(nèi)容為采用計算機自動控制技術(shù)來控制吊焊車的吊管過程的操作。 在吊焊車做起吊、變幅、配重伸縮動作時，采用角度傳感器、壓力傳感器、扭矩傳感器采集數(shù)據(jù)信息，通過計算機的分析與數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)吊焊車在吊管過程的自動化控制。從而實現(xiàn)吊焊車工作時吊臂在任意位置的許允起吊重量實時顯示；配重的伸縮動作隨吊重及變幅變化同步響應(yīng)；起吊重物超載進行聲光報警，使吊管自動控制系統(tǒng)達到先進的計算機智能化控制，實現(xiàn)吊焊車的操作控制更加方便快捷、安全

2、、可靠。在整機、配重機構(gòu)設(shè)計中采用較為先進的計算機輔助設(shè)計UG（Unigraplics）軟件進行高質(zhì)量的三維實體建模，使用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)虛擬樣機分析軟件，進行吊管系統(tǒng)在起吊重物時，配重固定和隨動兩種情況下的運動學(xué)仿真，從而在物理樣機制造之前，就能得到較為準(zhǔn)確的運動軌跡，使吊焊車的設(shè)計達到結(jié)構(gòu)先進和總體參數(shù)配置合理，提高了產(chǎn)品設(shè)計水平和效率。