開放式數(shù)控系統(tǒng)復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，復(fù)雜型面工件加工的用戶需求日益擴(kuò)大。對復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法的研究，成為數(shù)控技術(shù)發(fā)展首要任務(wù)之一。目前是否具有復(fù)雜曲面的加工功能，已成為評價(jià)高性能數(shù)控系統(tǒng)的重要指標(biāo)。
　　 本文針對采用現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法在加工具有復(fù)雜型面工件時(shí)，存在電機(jī)加減速頻繁、加工效率低、加工表面不光滑、數(shù)據(jù)饑荒等問題，對復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法進(jìn)行了研究，并將研究成果在實(shí)際中加以應(yīng)用。
　　 本文首先介紹了藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)的體

2、系結(jié)構(gòu)，并對相關(guān)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法進(jìn)行了研究，在仔細(xì)分析基于S曲線加減速的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法基礎(chǔ)上，針對目前用于加工復(fù)雜曲線比較普遍的小線段方法存在的上述問題，提出了程序鏈動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，該方法通過將由多個(gè)小線段構(gòu)成的程序鏈統(tǒng)一進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)對復(fù)雜曲線的快速、平滑加工。本文以該方法為基礎(chǔ)，在藍(lán)天數(shù)控環(huán)境下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，對該方法進(jìn)行了大量測試，結(jié)果表明，程序鏈動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法在加工由小線段擬合復(fù)雜曲線時(shí)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、效率高、