基于接口標準的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、　　經(jīng)濟全球化引發(fā)了難以預測的且頻繁發(fā)生的市場變化，為了在這種新的制造環(huán)境下得以生存，制造商就必須能快速地對這些變化作出反應。模塊化、可重構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)適應這種制造環(huán)境，因而成為世界制造領域的研究熱點?！　鴥?nèi)的很多學者也對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行了積極的研究，提出了基于“軟件芯片”、基于COM組件、基于數(shù)字伺服現(xiàn)場總線等很多開放模式。但這些系統(tǒng)所采用的體系結(jié)構(gòu)并不一致，仍是自成體系，相互之間缺乏互換性和可移植性?！　∽髡哒J為，開放式

2、數(shù)控系統(tǒng)必須遵循一系列的國際標準或行業(yè)事實標準，如果不全面地貫徹國際標準就不可能有真正的開放式數(shù)控系統(tǒng)?！　∮需b于此，本文提出了基于接口標準的概念：開放式數(shù)控系統(tǒng)都采用模塊化結(jié)構(gòu)。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部模塊與模塊之間的相互通訊，以及數(shù)控系統(tǒng)與外界(如與伺服系統(tǒng))的信息傳遞都是通過相應的接口實現(xiàn)的。只有接口符合國際標準或行業(yè)事實標準，多個廠商的產(chǎn)品才能協(xié)調(diào)地組合在一起，從而滿足可互換、可擴展、可移植和互操作等開放性要求。因此，真正的開放式數(shù)控系統(tǒng)

3、，其接口必須符合標準。本文在研制開放式數(shù)控系統(tǒng)HITCNC的過程中貫徹了這一原則?！　”疚氖紫雀爬碎_放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其接口，闡述了對應于各類接口的標準和協(xié)議的具體內(nèi)容，比較了各種標準的主要特性，并在此基礎上確定了HITCNC系統(tǒng)的接口方案?！　∪粝氲玫接脩粜枰拈_放式數(shù)控系統(tǒng)，僅有開放的標準接口是不夠的，還要有實現(xiàn)開放的具體技術手段。為了保證HITCNC系統(tǒng)的開放性，使用了以下幾項具體實現(xiàn)技術：遵循OMACAPI協(xié)議、采用有限

4、狀態(tài)機模型和應用SoftSERCANS技術?！　〔逖a功能是數(shù)控系統(tǒng)的核心，本文在分析了以往NURBS(non-uniformrationalB-Spline)插補算法的基礎上，提出了一種限定弓高誤差的自動調(diào)節(jié)進給速度的空間NURBS曲線插補算法。這種算法的進給速度可以在插補過程中根據(jù)曲率半徑的變化自動地進行調(diào)整，從而將弓高誤差限制在允許的范圍內(nèi)，保證了輪廓加工精度。　　最后，在前面介紹的開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本理論及實現(xiàn)技術的基礎上，實