2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩55頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的學(xué)科不斷呈現(xiàn)出新的活力。移動機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)控制是機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)和控制技術(shù)相融合所形成的一個(gè)較新的研究方向。網(wǎng)絡(luò)控制需要克服時(shí)延的不確定性對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。在移動機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)控制中,把網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、機(jī)器人采樣頻率和控制三者相結(jié)合進(jìn)行分析以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 本文介紹了作為被控對象的移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu),并建立此機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型;根據(jù)對網(wǎng)絡(luò)時(shí)延產(chǎn)生的部分原因進(jìn)行了分析,針對互聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)

2、,利用互聯(lián)網(wǎng)的HTTP協(xié)議設(shè)計(jì)出可以通過防火墻的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延檢測的方案;根據(jù)移動機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,建立了該移動機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)和狀態(tài)方程模型,討論采樣周期和網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。通過移動機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一個(gè)能處理網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的狀態(tài)觀測器。為了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制端可以獲得很直觀圖像信息,利用Windows2000操作系統(tǒng)提供的VFW(VideoforWindowsSDK)進(jìn)行圖像采集,利用Socket進(jìn)行視頻傳輸。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論