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文檔簡介
1、通常在工件的加工過程中會由于隨時間變化的切削力而產(chǎn)生各種預(yù)期外的振動。這些振動影響了工件的加工質(zhì)量。為了解決這個問題，本文用主動減振技術(shù)結(jié)合自適應(yīng)數(shù)字控制器提供了一個高效率的解決辦法。 首先建立一個與振動系統(tǒng)相對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，然后探討控制系統(tǒng)中必要的組成部分的性質(zhì)，例如，自適應(yīng)濾波器。本文主要探討在上述基礎(chǔ)上的各種控制器(PID控制器，模糊自適應(yīng)PID控制器，自適應(yīng)前饋控制器，自適應(yīng)反饋控制器，自適應(yīng)混合控制器，多通道自
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