粗糙集方法在虛擬現(xiàn)實(shí)碰撞處理中的應(yīng)用.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)一直是信息領(lǐng)域研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的熱點(diǎn)，它將通信技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)等前沿科技交叉在一起，提供給使用者一種身臨其境的感覺(jué)，即沉浸感。實(shí)現(xiàn)沉浸感的關(guān)鍵在于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中對(duì)碰撞的檢測(cè)和處理，即使用更為精確的檢測(cè)手段和逼真的碰撞處理效果。 由PAWLAK提出的粗糙集理論自創(chuàng)立以來(lái)一直是人工智能領(lǐng)域的熱門學(xué)科，其在處理不精確、不完全與不相容知識(shí)方面顯示出了廣泛的應(yīng)用前景。目前廣泛應(yīng)用于專家系統(tǒng)、數(shù)據(jù)挖掘

2、等領(lǐng)域。 本文分析了VR技術(shù)的背景和目前國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)研究的發(fā)展動(dòng)態(tài)，系統(tǒng)的研究了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)理論和系統(tǒng)體系機(jī)構(gòu)(如運(yùn)動(dòng)模型、碰撞檢測(cè)等)，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)中碰撞檢測(cè)和碰撞處理做了研究和總結(jié)。結(jié)合粗糙集理論，本文采用連續(xù)屬性值離散化的方法對(duì)碰撞過(guò)程中獲得的參數(shù)進(jìn)行了處理，并根據(jù)所得到的離散決策表推理出相應(yīng)的決策屬性。由決策屬性推理出相應(yīng)的碰撞響應(yīng)策略即對(duì)應(yīng)的損傷模型。介紹了目前流行的虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)軟件MULTIGEN-CREATOR和V