主動(dòng)磁力軸承的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、主動(dòng)磁力軸承(簡稱磁力軸承)是利用可控的電磁力將轉(zhuǎn)子穩(wěn)定地懸浮在空中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子和定子之間無機(jī)械接觸的一種新型的高性能軸承。由于其具有無磨損、無需潤滑、壽命長、能耗低、振動(dòng)和噪聲小等傳統(tǒng)軸承無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、能源、交通、超高速精密加工等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。控制系統(tǒng)是磁力軸承系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的好壞直接影響磁力軸承系統(tǒng)的性能。本文對磁力軸承控制系統(tǒng)的硬件和控制算法做了研究與實(shí)驗(yàn)，主要工作如下： 首先，在分析了磁

2、力軸承嵌入式控制系統(tǒng)的硬件響應(yīng)速度和精度的基礎(chǔ)上，根據(jù)磁力軸承控制系統(tǒng)的需要，本文設(shè)計(jì)了以單片TMS320LF2407A DSP為核心控制器的高性能控制平臺(tái)，集成了多通道高速同步A/D采樣模塊、高速D/A模塊、多種數(shù)據(jù)通信接口和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示等模塊，本設(shè)計(jì)提高了磁力軸承系統(tǒng)的集成度和可靠性，降低了系統(tǒng)的成本。 其次，為解決傳統(tǒng)兩電平功率放大器的動(dòng)態(tài)性能的提高、電流紋波的減小和開關(guān)損耗的減小三者之間的矛盾，本文研究并設(shè)計(jì)了最大容量為