礦井提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對各煤礦提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的現(xiàn)狀，研究了基于DSP控制的礦井提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以DSP(數(shù)字信號處理器)TMS320F2812為核心的雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)的提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)存在的精度低、調(diào)試復(fù)雜以及維修困難等問題，達(dá)到推動生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)步，提高礦井交流提升機(jī)控制系統(tǒng)自動化水平的目的。 本文所提出的雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)，基于交-直-交結(jié)構(gòu)，采用PWM可控整流，具有實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流接近正弦波，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)近似為 1，較快的

2、動態(tài)響應(yīng)，電能雙向傳輸?shù)戎T多優(yōu)點，真正實現(xiàn)了節(jié)能調(diào)速和“綠色環(huán)保”的高度結(jié)合。 推導(dǎo)了三相PWM整流器的數(shù)學(xué)模型，并給出了基于模型的控制方法；接著對如何選擇主電路的參數(shù)，如交流側(cè)電感、直流輸出電壓、直流側(cè)濾波電容，也進(jìn)行了細(xì)致的研究；接著又討論了異步電機(jī)的矢量控制理論，提出了采用間接轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方式；最后分析了SVPWM的原理、控制算法及DSP實現(xiàn)。 設(shè)計了雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路，主要包括主電路、控制電

3、路、外圍電路等。主電路采用電壓型交-直-交電路結(jié)構(gòu)；控制電路由電壓、電流、轉(zhuǎn)速檢測電路，DSP與上位機(jī)通訊電路，故障保護(hù)電路等組成；應(yīng)用 TMS320F2812 為控制核心，充分發(fā)揮運(yùn)行速度快、運(yùn)算能力強(qiáng)、編程靈活的特點，用軟件實現(xiàn)了整流器的電壓、電流雙閉環(huán)控制；逆變器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制；DSP與PC機(jī)通訊程序設(shè)計、故障中斷處理程序設(shè)計等功能。 該DSP控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)與傳統(tǒng)的模擬型提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，具有控制靈活、功率因