礦井提升機變頻并聯(lián)驅動系統(tǒng)諧波環(huán)流抑制研究.pdf

1、變頻并聯(lián)驅動技術應用于礦井提升機可以實現(xiàn)“全載半速”這一先進功能。然而當兩個并聯(lián)的變頻單元輸出存在差異時就會產(chǎn)生環(huán)流，尤其當存在死區(qū)差異時會引起諧波環(huán)流，諧波環(huán)流的存在會產(chǎn)生大量諧波，引起電磁干擾，并消耗大量能量，降低運行效率，引起各模塊的熱、電應力不均衡，降低系統(tǒng)可靠性。因此研究變頻并聯(lián)驅動系統(tǒng)中的諧波環(huán)流抑制技術對于提高礦井提升機的高效穩(wěn)定運行具有重要的意義。
　　論文分析礦井提升機提升過程變頻并聯(lián)驅動系統(tǒng)不同頻率下諧波環(huán)流特

2、性的基礎上，研究死區(qū)的分散性而引起的諧波環(huán)流機制，建立諧波環(huán)流的數(shù)學模型，分析了死區(qū)誤差電壓、標準參考電壓對諧波環(huán)流的影響及其調節(jié)特性，采用電壓瞬時值反饋方法抑制由于死區(qū)引起的誤差電壓，模糊功率差法調節(jié)兩個變頻器的標準參考電壓同步，抑制諧波環(huán)流在最小狀態(tài)，并通過仿真和實驗驗證該方法的有效性。主要研究內容如下:
　　1、分析礦井提升機變頻并聯(lián)驅動系統(tǒng)拓撲結構以及變頻并聯(lián)驅動基本原理，結合礦井提升機提升過程速度變化特點，將礦井提升機的

3、提升速度圖分解成五檔，計算各個速度檔對應的頻率，仿真分析不同頻率和不同死區(qū)下諧波環(huán)流特性。
　　2、根據(jù)變頻并聯(lián)驅動系統(tǒng)拓撲結構，建立變頻并聯(lián)驅動數(shù)學模型，推導環(huán)流數(shù)學表達式，建立環(huán)流與輸出電壓之間的關系，研究死區(qū)對輸出電壓幅值、相位和頻率的影響，進而建立基于死區(qū)分散性引起電壓偏差的諧波環(huán)流數(shù)學模型，得出諧波環(huán)流表達式。
　　3、根據(jù)諧波環(huán)流數(shù)學模型，分析了死區(qū)誤差電壓、標準參考電壓對諧波環(huán)流的影響及其調節(jié)特性，提出了通過采