新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、體積小、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)得到了迅速的發(fā)展，先后演變出多種結(jié)構(gòu)形式，大量的應(yīng)用在各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中。但該傳動(dòng)裝置在高速、重載和大傳動(dòng)比情況下振動(dòng)和噪聲大、溫升高及軸承早期破壞等問(wèn)題，大大影響了其推廣進(jìn)程，成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。
　　為了克服了目前環(huán)式減速機(jī)存在的不足，提出了由一級(jí)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動(dòng)。對(duì)

2、該傳動(dòng)的傳動(dòng)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)出新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)，分析傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)部激勵(lì)，建立齒輪—軸承—軸—箱體系統(tǒng)耦合振動(dòng)分析模型，研究系統(tǒng)耦合動(dòng)力響應(yīng)，預(yù)估齒輪箱體的結(jié)構(gòu)噪聲。本文研究的主要內(nèi)容如下：
　　(1)提出了由一級(jí)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)組合而成的新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動(dòng)，設(shè)計(jì)出新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機(jī)，建立了該減速機(jī)各零部件的三維實(shí)體模型，進(jìn)行虛擬裝配和干涉分析；
　　(2)分

3、析了齒輪系統(tǒng)的激勵(lì)形式，研究了齒輪內(nèi)部激勵(lì)的形成機(jī)理及其時(shí)變性，建立了齒輪副三維動(dòng)力接觸有限元模型，得出了減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)部激勵(lì)；
　　(3)建立了新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星傳動(dòng)減速機(jī)齒輪—軸承—軸—箱體系統(tǒng)三維耦合有限元?jiǎng)恿W(xué)分析模型，對(duì)減速機(jī)固有特性進(jìn)行了分析，得到了箱體結(jié)構(gòu)和整機(jī)的前20階固有頻率和振型；
　　(4)利用振型疊加法對(duì)新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星傳動(dòng)減速機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了分析，得出了在傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部激勵(lì)下的系統(tǒng)振動(dòng)特