地下連續(xù)墻液壓抓斗姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、本文分析了目前流行的地下連續(xù)墻施工工法,以及相應(yīng)施工設(shè)備在施工過程中的優(yōu)缺點(diǎn),深入分析了地下連續(xù)墻液壓抓斗在地下連續(xù)墻施工中,產(chǎn)生垂直度偏差的主要原因。在此基礎(chǔ)上,提出了地下連續(xù)墻液壓抓斗設(shè)計(jì)的基本原則,從而給出了地下連續(xù)墻液壓抓斗設(shè)計(jì)的總體方案,并對其主要結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行了相關(guān)受力分析及計(jì)算。結(jié)合地下連續(xù)墻液壓抓斗的液壓控制系統(tǒng),使用AMESim軟件對液壓抓斗主油缸閉合過程進(jìn)行了仿真分析。通過對仿真結(jié)果的分析,提出了液壓系統(tǒng)元件配置及參數(shù)

2、選擇的注意事項(xiàng)。 本文重點(diǎn)論述了地下連續(xù)墻液壓抓斗監(jiān)控系統(tǒng)硬件、控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過將CANopen總線技術(shù)應(yīng)用于方案的設(shè)計(jì)中,有效地降低了設(shè)備的復(fù)雜程度,同時提高了系統(tǒng)可靠性。此外,還詳細(xì)解釋了監(jiān)控系統(tǒng)軟件各功能塊的實(shí)現(xiàn)原理和實(shí)現(xiàn)方式，以及實(shí)現(xiàn)時的注意事項(xiàng),說明了如何將安全及設(shè)備保護(hù)的概念融合于地下連續(xù)墻液壓抓斗監(jiān)控軟件的實(shí)現(xiàn)中。最終,在提供一個可對地下連續(xù)墻成槽偏差人工糾正的系統(tǒng)基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了一個可完成偏差自動檢測并自