無線傳感器網絡入侵目標檢測方法研究.pdf

1、本文首先闡述了近年來無線傳感器網絡的發(fā)展和應用以及無線傳感器網絡的一些關鍵問題，介紹了試驗臺的硬件部署和軟件平臺(TinyOS操作系統(tǒng))。針對無線傳感器網絡的入侵目標檢測，本文用帶有磁鐵的足球機器人模擬入侵目標，用無線傳感器節(jié)點組成網絡對其進行檢測，帶有磁力計的傳感器能檢測到所通過的機器人的磁場干擾。 在分析磁傳感器檢測原理的基礎上進行了目標檢測試驗和目標方向檢測試驗，給出了試驗結果。本文對檢測算法進行了研究，并基于簡單閾值算法

2、提出了適合本文試驗的固定閾值檢測算法，接著又結合滑動窗口濾波提出了滑動窗口檢測算法，給出了各種算法的檢測結果，結果表明對于檢測目標的存在，固定閾值檢測算法、滑動窗口檢測算法、改進的閾值檢測算法和自適應閾值檢測算法都有效，但自適應閾值檢測算法在檢測時間上更精確，有利于目標速度的估計。固定閾值檢測算法和滑動窗口檢測算法對于試驗簡單易行，為無線傳感器網絡的實際應用提供良好的平臺。對復雜數(shù)據用改進的閾值檢測算法和自適應閾值檢測算法進行了仿真實驗