無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中入侵目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展使其新的應(yīng)用越來越多地涌現(xiàn)出來，動態(tài)目標(biāo)跟蹤是其中很有前途的應(yīng)用之一。本文對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中入侵目標(biāo)跟蹤算法展開研究，重點針對傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)的不同運(yùn)動情況研究了多種跟蹤算法。 本文首先概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及目標(biāo)運(yùn)動過程中傳感器節(jié)點的組織策略進(jìn)行了研究。 然后，本文研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)對運(yùn)動目標(biāo)的定位，討論了跟蹤群中不同節(jié)點數(shù)目對定位誤差的影響，

2、并針對勻速直線運(yùn)動和正弦運(yùn)動的目標(biāo)，給出了一種分段線性擬合跟蹤算法，仿真實驗結(jié)果證明：該算法跟蹤性能優(yōu)于基于航向的跟蹤算法和滑動窗多項式擬合法。論文還對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤中存在的非線性問題進(jìn)行了研究，詳細(xì)地介紹了傳感器網(wǎng)絡(luò)中擴(kuò)展卡爾曼濾波器、U 卡爾曼濾波器和粒子濾波器的基本原理、適用范圍以及算法步驟，并對粒子濾波器進(jìn)行改進(jìn)，經(jīng)過多次仿真實驗證明粒子濾波器能夠得到比其它兩種濾波器更好的跟蹤結(jié)果，而粒子濾波經(jīng)改進(jìn)后的算法又優(yōu)于粒子濾波