基于改進(jìn)遺傳算法的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)的研究.pdf

1、視覺(jué)是人類感知環(huán)境世界，認(rèn)識(shí)外部世界的主要途徑。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和人類對(duì)數(shù)字化信息需求的不斷增加，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和雙目立體視覺(jué)得到了極大的發(fā)展。從二維圖像恢復(fù)三維空間可見(jiàn)表面的幾何結(jié)構(gòu)(稱為三維重建)是人類視覺(jué)的主要目的。攝像機(jī)標(biāo)定是進(jìn)行三維重建的關(guān)鍵一步，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)獲取三維空間信息的前提和基礎(chǔ)，是雙目立體視覺(jué)的重要組成部分。 論文的主要工作就是研究攝像機(jī)標(biāo)定的相關(guān)技術(shù)和方法，獲取攝像機(jī)的有關(guān)參數(shù)，建立起三維空間物體與二位

2、圖像間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，為計(jì)算機(jī)視覺(jué)和雙目立體視覺(jué)的下一步研究提供可靠的數(shù)據(jù)并奠定良好的基礎(chǔ)。論文以Marr的計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論為基礎(chǔ)，詳述了國(guó)內(nèi)外在雙目立體視覺(jué)方面的發(fā)展及取得的成就，其重點(diǎn)對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定及其前期的角點(diǎn)提取過(guò)程進(jìn)行了研究。 首先，較為系統(tǒng)全面的研究了圖像角點(diǎn)的提取問(wèn)題。在角點(diǎn)提取過(guò)程中，分析并對(duì)比了SUSAN算子、MIC算子和Harris算子的角點(diǎn)檢測(cè)原理、實(shí)現(xiàn)方法及性能分析。最終使用VC6.0編程工具，完成對(duì)不同圖像的H

3、arris角點(diǎn)檢測(cè)。從檢測(cè)結(jié)果可以得出，Harris角點(diǎn)檢測(cè)方法檢測(cè)速度快、能夠得到均勻且準(zhǔn)確的角點(diǎn)，算法穩(wěn)定。 其次，對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定方法和相關(guān)理論進(jìn)行了研究。詳細(xì)介紹了立體視覺(jué)中標(biāo)定技術(shù)的原理及研究現(xiàn)狀，并對(duì)現(xiàn)有的標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了分析比較，分析了當(dāng)前標(biāo)定技術(shù)面臨的困難。該論文將遺傳算法應(yīng)用到攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)當(dāng)中，分析了傳統(tǒng)遺傳算法應(yīng)用于攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，并針對(duì)這些缺點(diǎn)和不足，進(jìn)行了改進(jìn)——增加了自動(dòng)調(diào)整搜索區(qū)間的功能