跨視場運動目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究及其系統(tǒng)研制.pdf

1、本論文以智能化視頻監(jiān)控為研究背景，圍繞跨視場目標(biāo)連續(xù)跟蹤技術(shù)及其系統(tǒng)軟硬件設(shè)計開發(fā)而展開的。論文研究了基于多傳感器圖像配準(zhǔn)的跨視場場景構(gòu)造技術(shù)和跨視場目標(biāo)跟蹤技術(shù)等兩個主要內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上完成了跨視場目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)軟硬件設(shè)計，主要包括基于DSP的嵌入式視頻處理板和上位機人機交互控制平臺等兩部分的設(shè)計開發(fā)工作。 論文介紹了多傳感器圖像配準(zhǔn)的基本概念、技術(shù)原理、常用圖像配準(zhǔn)算法、配準(zhǔn)過程的一般性步驟及其涉及的相關(guān)技術(shù)，然后重點分析了基

2、于頻域相位相關(guān)的圖像配準(zhǔn)技術(shù)，在此基礎(chǔ)上提出了一種改進的基于分塊的相位相關(guān)快速配準(zhǔn)方法，并給出了詳細的實現(xiàn)步驟及其實驗結(jié)果與分析。 論文主要研究了目標(biāo)連續(xù)跟蹤中的相關(guān)跟蹤算法，并結(jié)合系統(tǒng)的軟硬件條件和性能要求，提出了一種采用粗精二次匹配和利用網(wǎng)格匹配的相關(guān)跟蹤方法，同時分析討論了相關(guān)跟蹤算法中的模板更新和目標(biāo)鎖定點選取等問題，并給出了相應(yīng)的解決方法。 硬件設(shè)計部分重點討論了嵌入式視頻處理板中的視頻信號采集存儲模塊、以 T

3、MS320VC33 為核心的目標(biāo)跟蹤處理模塊等關(guān)鍵電路的實現(xiàn)；軟件設(shè)計部分詳細介紹了 DSP 及其外圍接口的初始化、VC33 中斷、DSP 引導(dǎo)裝載等模塊。 最后論文詳細討論了上位機人機交互控制平臺中的基于圖像配準(zhǔn)的跨視場場景構(gòu)造和管理模塊、上位機串行通信模塊和各個人機交互功能模塊等模塊的設(shè)計開發(fā)。 經(jīng)過整體聯(lián)調(diào)，系統(tǒng)達到了預(yù)期要求，實現(xiàn)了跨視場目標(biāo)跟蹤功能，為進一步研究智能化視頻監(jiān)控和目標(biāo)跟蹤技術(shù)提供了一個軟硬件試驗平