智能監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、視頻監(jiān)控系統(tǒng)在軍事、社區(qū)安全、電信、電力、交通等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。本文研究了監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤，它是動(dòng)態(tài)序列圖像運(yùn)動(dòng)分析、行為理解的基礎(chǔ)，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)、魯棒和有效地檢測(cè)跟蹤，是一個(gè)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　 為了準(zhǔn)確檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，必須先補(bǔ)償跟蹤過(guò)程中運(yùn)動(dòng)攝像頭帶來(lái)的全局運(yùn)動(dòng)，塊匹配法是一種有效但很耗時(shí)的方法。本文以圖像中強(qiáng)邊緣點(diǎn)為匹配塊的中心，并結(jié)合攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向減小搜索范圍，該改進(jìn)算法耗時(shí)僅為原

2、算法的61.4％。在研究了目前常用的幾種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，本文采用了三幀差分法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
　　 在智能監(jiān)控系統(tǒng)中，為了將人的臉部信息清晰地記錄下來(lái)，從而有利于日后查證。本文利用AdaBoost學(xué)習(xí)算法檢測(cè)視頻中的正面人臉，通過(guò)串口通信進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦，直到清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)取得峰值為止，抓拍保存幾幀清晰人臉圖像后恢復(fù)至原焦距。
　　 針對(duì)跟蹤目標(biāo)存在速度和姿態(tài)不斷變化、被遮擋等問(wèn)題，本文提出一種魯棒性更好的跟蹤算法，

3、即當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度大于閾值T（10像素/幀）時(shí)，采用具有快速跟蹤特點(diǎn)的形心跟蹤算法；當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度小于閾值T時(shí)，采用基于顏色特征跟蹤的CamShift算法。針對(duì)CamShift算法不能自動(dòng)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，在復(fù)雜環(huán)境中易受鄰域背景相近顏色干擾，本文采用三幀差分法自動(dòng)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并利用Kalman濾波器預(yù)測(cè)目標(biāo)在下一幀中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，解決了背景顏色的干擾及大比例遮擋情況下跟蹤失敗的問(wèn)題。
　　 最后，本文使用VC6.0編程實(shí)現(xiàn)以上算法并且