智能監(jiān)控系統(tǒng)中多目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國正不斷加快構(gòu)建“平安城市”的步伐，并在安防監(jiān)控領(lǐng)域投入了大量研發(fā)資金，這無形之中推動了智能監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。盡管不斷有新的智能監(jiān)控解決方案出現(xiàn)，但該領(lǐng)域仍有很多技術(shù)難點亟待解決。
　　本文主要針對智能監(jiān)控系統(tǒng)中的3個關(guān)鍵技術(shù)問題:運(yùn)動目標(biāo)檢測、多目標(biāo)實時跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)入侵行為判別進(jìn)行深入研究，并針對其存在的一些問題提出了一些改進(jìn)方法，具體研究內(nèi)容如下:
　　運(yùn)動目標(biāo)檢測:本文首先利用混合高斯背景建模

2、法獲取監(jiān)控場景中二值化的運(yùn)動目標(biāo)初步提取圖，但運(yùn)動目標(biāo)的初步提取圖中混有小間隙不連通區(qū)域、孤立光斑噪點及投射陰影的干擾。本文采用漫水填充法實現(xiàn)初步提取圖中連通區(qū)域的完整提取和孤立光斑噪點的去除。針對運(yùn)動目標(biāo)的陰影干擾問題，本文提出了一種基于質(zhì)心估計和陰影投射密度的陰影去除法。該方法首先從二值化的運(yùn)動目標(biāo)初步提取圖中確定感興趣區(qū)域(ROI)，并通過求取ROI區(qū)域的質(zhì)心位置來判斷該區(qū)域中有無陰影干擾。若有陰影干擾，則對該區(qū)域建立陰影投射密度

3、直方圖，之后利用最大類間方差法確定直方圖的波谷位置，并以此為界進(jìn)行陰影去除。
　　多目標(biāo)實時跟蹤:針對多運(yùn)動目標(biāo)的實時跟蹤問題，本文提出一種基于幀間辨識矩陣的多目標(biāo)跟蹤算法。本算法利用同一運(yùn)動目標(biāo)相鄰幀間的圖像定發(fā)生重疊這一特征構(gòu)建幀間辨識矩陣，并通過行列掃描矩陣判別每個目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)，并依據(jù)其運(yùn)動狀態(tài)確定目標(biāo)編號及跟蹤策略，繪制運(yùn)動軌跡，實現(xiàn)視頻序列中多目標(biāo)的實時跟蹤。
　　入侵行為判別:本文提出了一種基于向量叉積的入侵行