一種基于向量鍵合圖的機構(gòu)動力學(xué)分析方法及應(yīng)用研究.pdf

1、隨著機構(gòu)向高速、重載、輕型化方向發(fā)展，機構(gòu)系統(tǒng)功能的優(yōu)劣越來越取決于機構(gòu)系統(tǒng)的動力學(xué)特性。因此，針對在機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)分析中，鍵合圖法難以實現(xiàn)復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)建模的問題，提出了一種基于鍵合圖的機構(gòu)等效動力學(xué)分析法。 本文致力于提出一種適用于復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)領(lǐng)域的動力學(xué)建模方法。為此，首先綜述了機械動力學(xué)分析方法中一般鍵合圖法建模的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，闡述了鍵合圖法建模的基本理論。通過綜合有關(guān)鍵合圖建模的許多文獻資料得出由于一般鍵合圖只有標

2、量的概念，無法實現(xiàn)復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)和空間機構(gòu)系統(tǒng)建模，而向量鍵合圖法采用了向量表達來代替標量表達，可以彌補一般鍵合圖法建模中的不足。由于鍵合圖模型和物理模型在結(jié)構(gòu)上具有對應(yīng)關(guān)系，對于復(fù)雜的機械系統(tǒng)，向量鍵合圖法能實現(xiàn)建模，但所得模型也較復(fù)雜，不易于仿真分析。為了使鍵合圖法更加簡單地實現(xiàn)復(fù)雜平面機構(gòu)系統(tǒng)以及空間機構(gòu)系統(tǒng)的建模，本文將經(jīng)典等效動力學(xué)分析法進行改進，并將其與鍵合圖法結(jié)合，對復(fù)雜的平面機構(gòu)系統(tǒng)，本文提出了基于一般鍵合圖的機構(gòu)等效動力