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文檔簡介
1、在航海航天等領域,運動載體系統(tǒng)的研制過程中需要通過各種類型的仿真試驗,半實物仿真各種載體運動軌跡,可以為系統(tǒng)設計和建設提供參考,有效地驗證方案可行性和算法的解算效果等,半實物仿真試驗可以大大提高研發(fā)效率,節(jié)約能源。因此,建立一個半實物仿真系統(tǒng),用于載體軌跡模擬是很有必要的。 本文主要完成了載體軌跡模擬器的設計和開發(fā),該軟件實現(xiàn)了對飛機、潛艇、艦船和導彈載體運動軌跡的模擬仿真,產(chǎn)生不同載體在不同運動條件下的各種慣性導航信息數(shù)據(jù),并
2、可對載體運動過程中狀態(tài)——時間曲線進行繪制,同時利用Windows下的MSComm通信控件進行串口編程,通過異步智能串行通訊RS422接口實現(xiàn)與下位機的通訊,實現(xiàn)了載體在不同初始狀態(tài)下真實物理運動過程的模擬。 本文首先分析了飛機、艦船、潛艇和導彈的運動規(guī)律,對典型的運動形式進行模型建構(gòu)。接著對試驗用六自由度搖擺臺的機械結(jié)構(gòu)和工作原理等進行了分析,并根據(jù)試驗需求及工作環(huán)境來確定軌跡模擬計算機的硬件配置,從而有針對性地對工控機和通訊
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