基于ARM的陶瓷過濾機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文根據(jù)安徽銅都特種環(huán)保設(shè)備股份有限公司項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)了一種基于ARM自動(dòng)控制的陶瓷過濾機(jī)。介紹了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路和系統(tǒng)構(gòu)架,描述了系統(tǒng)主要運(yùn)行過程和實(shí)現(xiàn)功能。主要包括模糊PID控制精礦厚度、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件編程以及調(diào)試運(yùn)行四個(gè)部分。
　　結(jié)合陶瓷過濾機(jī)生產(chǎn)的需要,對精礦濾餅厚度采用模糊PID控制。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PID控制比較,采用模糊參數(shù)自整定PID控制能很好改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,對濾餅厚度進(jìn)行檢測處理并且及時(shí)合理的對陶瓷片

2、進(jìn)行清洗,可以很好的節(jié)約成本,提高效益。
　　針對陶瓷過濾機(jī)的特點(diǎn)及實(shí)際控制要求,控制器的硬件核心部分設(shè)計(jì)采用了LPC2292ARM處理器。其他主要包括控制部分、人機(jī)接口部分和通訊部分硬件電路設(shè)計(jì)?？刂撇糠钟布娐吩O(shè)計(jì)包括以下幾個(gè)模塊:數(shù)字量輸入用于檢測液位、酸罐高低限等的狀態(tài);數(shù)字量輸出用于控制電磁閥、接觸器等器件的通斷;模擬量輸入采用了模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7706,用于接收來自壓力或液位儀表、核輻射密度計(jì)等外設(shè)的模擬量輸入;模擬量

3、輸出采用了數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC7616,主要控制主軸和攪拌器等變頻器PMW調(diào)制輸出。AD7706和DAC7616均為SPI器件,兩模塊通過SPI總線與LPC2292的SPIO相連。人機(jī)接口部分硬件電路設(shè)計(jì)主要包括:液晶顯示選用了CA320240B的點(diǎn)陣式液晶模塊,能夠?qū)崟r(shí)刷新顯示開車、清洗、停車、配酸等界面;實(shí)時(shí)時(shí)鐘選用DS12887實(shí)時(shí)時(shí)鐘器件;鍵盤電路采用了專用的鍵盤管理器件ZLG7290。通訊部分采用了半雙工的SN65HVD3082

4、芯片做RS-485接口電路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
　　在軟件設(shè)計(jì)方面,先介紹了本控制系統(tǒng)軟件的構(gòu)架,然后給出了控制部分程序和人機(jī)接口程序設(shè)計(jì)C語言實(shí)例?？刂撇糠殖绦虬ㄖ餮h(huán)程序、數(shù)字量輸入輸出和模數(shù)數(shù)模轉(zhuǎn)換程序等。人機(jī)接口程序包括液晶顯示的實(shí)時(shí)刷新、實(shí)時(shí)時(shí)鐘處理、鍵盤中斷輸入等程序。在此基礎(chǔ)上闡述了模糊PID控制和IAP等關(guān)鍵控制技術(shù)在本控制系統(tǒng)的應(yīng)用。用戶可以根據(jù)各自的需求自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)和保存重要的信息。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的嵌入式技術(shù),