基于CAN總線的RPC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著CAN總線功能不斷增強(qiáng)，其節(jié)點(diǎn)數(shù)目的不斷增多，系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜?，F(xiàn)有的通過顯式發(fā)送和接收消息進(jìn)行通信的開發(fā)模式將會導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)成本高、軟件移植和擴(kuò)展困難等問題。人們對隱藏通信過程以降低系統(tǒng)復(fù)雜性提出了要求。再者，如果能將基于現(xiàn)場總線的嵌入式系統(tǒng)連接到Internet和無線網(wǎng)絡(luò)，則可以方便、低廉地將信息傳送到遠(yuǎn)端控制點(diǎn)。本系統(tǒng)即基于屏蔽底層通信細(xì)節(jié)和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制兩方面進(jìn)行了開發(fā)。
　　 本研究課題來源于國防科工委預(yù)研基金項(xiàng)目

2、―基于CAN總線的RPC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，以嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用為研究背景，實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的簡單RPC協(xié)議、嵌入式Web技術(shù)和CDMA 1x短消息處理技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 本課題的研究過程中，首先開發(fā)了以S3C44B0為中央處理器，外接以太網(wǎng)控制芯片、CAN控制器和AnyData Modem等硬件設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺，并在平臺上進(jìn)行嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的移植和相關(guān)驅(qū)動程序的開發(fā)。然后，在該操作系統(tǒng)上移

3、植和裁剪輕型LwIP協(xié)議棧以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。在此基礎(chǔ)上，本文提出了一種基于CAN總線的RPC協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了CAN節(jié)點(diǎn)間的透明調(diào)用；將Linux的NAPI機(jī)制引入CAN總線系統(tǒng)，提高了高速CAN數(shù)據(jù)的接收效率。文中詳細(xì)分析了RPC協(xié)議的構(gòu)成模塊、重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其編程流程，并詳細(xì)闡述了監(jiān)控系統(tǒng)的嵌入式Web的實(shí)現(xiàn)過程和基于AnyData Modem的CDMA短消息監(jiān)控處理過程。最后，經(jīng)測試表明，基于CAN總線的RPC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以很好地實(shí)