基于VR的物料搬運遠程操作仿真研究.pdf

1、　　本文針對物料搬運的現(xiàn)實工作環(huán)境，尤其是涉及到可能對人的生命安全造成威脅的操作環(huán)境，以既能人機協(xié)調、又能操作安全，從而有效地完成作業(yè)為目標，構建了模擬作業(yè)機械遠程取物的交互式虛擬工作平臺?！　∫愿劭诘难b卸作業(yè)為物料搬運遠程操作的背景，以典型的取物機械——叉車作為控制對象，運用虛擬現(xiàn)實技術，通過在VC++開發(fā)環(huán)境中利用WTK專業(yè)軟件并結合3DS、Pro/E、UG等三維建模軟件對碼頭貨場工作環(huán)境進行了真實再現(xiàn)。將操作人員考慮進虛擬工作環(huán)

2、境中，利用手勢和視點反映操作者的控制行為，以慧魚創(chuàng)意組合的移動取物小車為實驗受控對象，構建了人在回路仿真系統(tǒng)。 在上述研究的基礎上，開發(fā)了一套人、計算機和作業(yè)機械相結合進行物料搬運遠程作業(yè)的、基于WTK的桌面虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)把計算機生成的多維信息融合的虛擬環(huán)境作為人和作業(yè)機械間聯(lián)系的橋梁，用戶可以在系統(tǒng)中綜合運用數(shù)據(jù)手套、空間球、鍵盤等人機交互設備完成對仿真過程的控制，并通過立體眼鏡了解仿真的執(zhí)行情況，從而修正相應的控制