物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告</b></p><p>　　題目：物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　類型：</b></p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　系 別： </p><p>　　班 級

2、： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　姓 名： </p><p><b>　　****年*月*日</b></p><p><b>　　物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　

3、　***班</b></p><p><b>　　******</b></p><p><b>　　學(xué)號：*****</b></p><p>　　摘要：隨著現(xiàn)代社會生產(chǎn)力水平的逐漸提高，越來越多的制造企業(yè)開始引入物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的方法，并通過分析設(shè)計(jì)合理的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，來提高企業(yè)生產(chǎn)力水平，適應(yīng)當(dāng)代社會的發(fā)展。本

4、文通過搜集資料，了解有關(guān)物料搬運(yùn)的有關(guān)內(nèi)容。探討了物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法的原則目的和意義，并深入研究了物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的方法步驟。通過一段時(shí)間對液晶面板生產(chǎn)車間的了解，從物料搬送，系統(tǒng)布置分析，各項(xiàng)移動分析，搬運(yùn)路線的選擇，搬運(yùn)設(shè)備和運(yùn)輸單元的確定等方面，確定物料搬運(yùn)系統(tǒng)的建立的思路，逐步實(shí)現(xiàn)了在制造業(yè)中建立物料搬運(yùn)系統(tǒng)的目的，進(jìn)而進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)力，促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。</p><p>　　關(guān)鍵詞：物料；搬運(yùn)；分析

5、；路線；方式</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要3</b></p><p><b>　　1 前言5</b></p><p>　　1.1 研究背景5</p><p>　　1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀5

6、</p><p>　　1.3研究目的和意義6</p><p>　　1.4 研究內(nèi)容6</p><p>　　2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析概述7</p><p>　　2.1物料搬運(yùn)簡介7</p><p>　　2.1.1物料搬運(yùn)的定義7</p><p>　　2.1.2物流量和搬運(yùn)活性理論7<

7、/p><p>　　2.1.3 物料搬運(yùn)的要素8</p><p>　　2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)簡介8</p><p>　　2.2.1物料搬運(yùn)系統(tǒng)的定義8</p><p>　　2.2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和原則8</p><p>　　3 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的方法概述10</p><p>

8、　　3.1 對物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析—SHA的概述10</p><p>　　3.2 SHA方法步驟10</p><p>　　3.2.1 準(zhǔn)備工作10</p><p>　　3.2.2 物料分類10</p><p>　　3.2.3 系統(tǒng)布置分析11</p><p>　　3.2.4 各項(xiàng)移動的分析11</p>

9、;<p>　　3.2.5 搬運(yùn)方法分析11</p><p>　　3.2.6 初步確定搬運(yùn)方案并修改制定合適的搬運(yùn)方案12</p><p>　　4 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的實(shí)際應(yīng)用13</p><p>　　4.1物料搬送13</p><p>　　4.2 系統(tǒng)布置分析13</p><p>　　4.3 各項(xiàng)

10、移動分析13</p><p>　　4.4 搬運(yùn)方法分析13</p><p>　　5 總 結(jié)15</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)16</p><p><b>　　致 謝17</b></p><p><b>　　1 前言</b></p>&

11、lt;p><b>　　1.1 研究背景</b></p><p>　　21世紀(jì)，隨著中國現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，我國已經(jīng)逐漸成為世界上的工業(yè)大國，據(jù)有關(guān)資料顯示，世界上將近一半的工業(yè)產(chǎn)品都將在中國生產(chǎn)，中國漸漸成為世界的主要生產(chǎn)加工基地[1]。中國擁有許多優(yōu)越的硬件設(shè)施和環(huán)境，但是，跟世界上一些發(fā)達(dá)國家相比，我國在生產(chǎn)率等諸多方面，還是有很大的差距。</p><p>　

12、　雖然我國是一個(gè)工業(yè)大國，但是我們的生產(chǎn)力水平卻達(dá)不到國際先進(jìn)水平。從事加工行業(yè)的人口數(shù)量眾多，但是收入?yún)s不及發(fā)達(dá)國家一半。尤其是在生產(chǎn)制造過程中，大量的時(shí)間消耗在對物料的轉(zhuǎn)運(yùn)上，而真正處于生產(chǎn)加工的時(shí)間卻只占總時(shí)間的5%~10%[2]。很多問題在加工制造業(yè)中日漸突出，影響生產(chǎn)率的因素越來越來多，比如說搬運(yùn)方式不合理，倉儲貨物放置不合理等。</p><p>　　隨著世界生產(chǎn)力水平的飛速發(fā)展，越來越多的國家開始發(fā)現(xiàn)

13、物流對于提高生產(chǎn)力水平的作用，并將把提升現(xiàn)代物流的發(fā)展放在企業(yè)的戰(zhàn)略性地位，因此物流又被稱為利潤來源的第三方。能否做好現(xiàn)代物流的發(fā)展，關(guān)系著企業(yè)的生命力和競爭力。</p><p>　　近幾年，各個(gè)國家的企業(yè)開始重視自身重點(diǎn)的發(fā)展。而對于制造業(yè)而言，生產(chǎn)中的物流建設(shè)是其主要的重點(diǎn)發(fā)展對象，對于物流建設(shè)而言，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)又是其首要重點(diǎn)。在一個(gè)中等批量的生產(chǎn)車間中，產(chǎn)品的加工時(shí)間一般為10%，而多數(shù)時(shí)間是用

14、在倉儲，轉(zhuǎn)運(yùn)，運(yùn)輸還有銷售上[3]。</p><p>　　在制造企業(yè)中引入合理設(shè)計(jì)的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，對于提高企業(yè)的生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，從而提高企業(yè)的競爭力，是十分必要的。</p><p>　　1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　在國內(nèi)外研究領(lǐng)域里，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的研究主要是在生產(chǎn)物流系統(tǒng)方面。美國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用占成本的20％~30％，德國企業(yè)物料

15、搬運(yùn)費(fèi)用占營業(yè)額的1/3，日本物料搬運(yùn)費(fèi)用則占國民生產(chǎn)總值的10.73％[4]?？梢?，物料搬運(yùn)系統(tǒng)在國外的研究已經(jīng)開始起步，并逐漸進(jìn)入發(fā)展成熟階段。</p><p>　　近幾十年來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的快速發(fā)展，我國開始逐漸重視物料搬運(yùn)水平的提高。從最初的簡單人力搬運(yùn)，到機(jī)械化搬運(yùn)水平的過渡，雖然還沒有完全實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的物料搬運(yùn)水平，但是各個(gè)制造企業(yè)已經(jīng)開始逐步在生產(chǎn)中引入物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的方法以及機(jī)械化的搬運(yùn)設(shè)

16、備。隨著對物料搬運(yùn)的逐漸重視和發(fā)展，我國制造企業(yè)的生產(chǎn)力水平也在逐漸提高，生產(chǎn)率和利潤在同步提升。越來越多的國內(nèi)企業(yè)看到了物料搬運(yùn)對于企業(yè)發(fā)展的重要程度，在國內(nèi)，物料搬運(yùn)的發(fā)展，進(jìn)入了一個(gè)新的階段。雖然我國的物料搬運(yùn)技術(shù)與世界上發(fā)展中國家還是有一定差距，但是隨著企業(yè)的共同努力，我國的物料搬運(yùn)水平將會逐漸與國際先進(jìn)水平接軌。</p><p>　　1.3研究目的和意義</p><p>　　物資

17、由原材料到產(chǎn)品的生成，由生產(chǎn)到消費(fèi)的過程中，物料搬運(yùn)作業(yè)是十分必要的，搬運(yùn)工作的好壞將直接影響到物流成本的高低。如果搬運(yùn)方案不合理，將會對生產(chǎn)作業(yè)的順利進(jìn)行造成不利影響，造成作業(yè)時(shí)間的浪費(fèi)，產(chǎn)品的損壞，進(jìn)而降低生產(chǎn)率。所以在國家制造業(yè)迅速發(fā)展的今天，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的研究是非常必要的。</p><p>　　在制造企業(yè)中引入物料搬運(yùn)方案，可以有效提高搬運(yùn)效率，合理安排生產(chǎn)時(shí)間，節(jié)約人力資源，減少機(jī)器加工等待時(shí)間，讓更多

18、的生產(chǎn)力投入到產(chǎn)品的加工中去，從而提高企業(yè)的競爭力。合理優(yōu)化物料搬運(yùn)路線，選擇合適的搬運(yùn)單元和搬運(yùn)工具，可以減少物料中轉(zhuǎn)的復(fù)雜程度，減少物料在中轉(zhuǎn)過程中的損耗，便于生產(chǎn)車間的合理布局和管理。</p><p>　　由此可見，在制造企業(yè)生產(chǎn)制造過程中引入物料搬運(yùn)系統(tǒng)，對于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展和提高企業(yè)的競爭力，是具有十分重要的意義的。</p><p><b>　　1.4 研究內(nèi)容</

19、b></p><p>　　（1）分析掌握物流分析的方法和工具，確定車間物料搬運(yùn)方案的分析方法；現(xiàn)有生產(chǎn)車間的調(diào)研分析：包括生產(chǎn)模式、現(xiàn)有設(shè)施布局、物流搬運(yùn)方案；設(shè)計(jì)現(xiàn)有車間的物料搬運(yùn)方案。</p><p>　?。?）研究物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法和體系結(jié)構(gòu)，了解各個(gè)區(qū)域之間的設(shè)施布局，物料流通方式。</p><p>　?。?）研究物料分類的方法，在實(shí)際分類分析中，S

20、HA是根據(jù)影響物料可運(yùn)性（即移動的難易程度）的各種特征和影響能夠采用同一種搬運(yùn)方法的其他特征來進(jìn)行分類[2]。</p><p>　?。?）分析每項(xiàng)移動的起點(diǎn)和終點(diǎn)的具體位置在哪里，有什么路線，這些路線上的哪些物料的搬運(yùn)方法已經(jīng)確定。研究物料運(yùn)進(jìn)運(yùn)出的每個(gè)作業(yè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行什么工作，作業(yè)區(qū)內(nèi)部分已有的安排是什么樣的布置。</p><p>　　（5）研究各種移動分析的資料。包括物料、路線和物流。物料

21、主要研究類別和基本特征。路線主要研究移動距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣候與環(huán)境、擁擠程度、起止點(diǎn)組織情況）。物流主要研究搬運(yùn)工作量，搬運(yùn)條件和時(shí)間。</p><p>　　（6）根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃和訂單，詳細(xì)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品的各個(gè)加工零件，研究加工步驟，分析計(jì)算出物流量，制定出搬運(yùn)活動一覽表。</p><p>　　（7）研究各種搬運(yùn)路線，根據(jù)搬運(yùn)路線系統(tǒng)選擇原則確定搬運(yùn)路線。根據(jù)搬運(yùn)設(shè)

22、備選擇原則確定搬運(yùn)設(shè)備類別、規(guī)格、型號；根據(jù)物料分類一覽表確定運(yùn)輸單元。</p><p>　　2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析概述</p><p><b>　　2.1物料搬運(yùn)簡介</b></p><p>　　2.1.1物料搬運(yùn)的定義</p><p>　　物料搬運(yùn)是生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)和流通過程中最普遍的輔助過程，它是工步之間、工序之間、車

23、間之間、工廠之間、以及工廠到各種流通渠道、到消費(fèi)者（用戶）消費(fèi)使用過程中物流不可缺少的環(huán)節(jié)[5]。</p><p>　　具體的物料搬運(yùn)作業(yè)一般有以下幾種[6]：</p><p>　　搬運(yùn)作業(yè)：水平或斜面運(yùn)動；裝卸作業(yè)：垂直運(yùn)動；提升或下降作業(yè)：碼垛或取貨；繞垂直線轉(zhuǎn)動作業(yè)：轉(zhuǎn)向；水平軸線轉(zhuǎn)動作業(yè)：翻轉(zhuǎn)。也就是說物料搬運(yùn)是指對物品進(jìn)行搬上、卸下、移動的活動。</p><p

24、>　　物料搬運(yùn)是存在與產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售之間的。從一開始的原材料和外購件進(jìn)入倉庫，從倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)到加工車間，還有加工過程中，半成品在每個(gè)加工單位之間的流動，一直到產(chǎn)品的加工完成，進(jìn)入成品庫，以及在生產(chǎn)過程中，物料搬運(yùn)是必不可少的一種活動。物料搬運(yùn)不是一種具體的獨(dú)立的行為，而是伴隨著生產(chǎn)活動進(jìn)行的，它不可能獨(dú)立生成一種行為。物料搬運(yùn)活動保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行，保證物料的順暢流通，保證每個(gè)加工單位之間加工活動的前后銜接，使整個(gè)生產(chǎn)稱為一種連貫性

25、活動。同時(shí)，物料搬運(yùn)活動是因?yàn)樯a(chǎn)制造過程中的其它生產(chǎn)活動而產(chǎn)生的，屬于生產(chǎn)活動的一種附屬活動。物料搬運(yùn)制約著生產(chǎn)領(lǐng)域的其他活動，沒有物料搬運(yùn)活動，其它的生產(chǎn)活動也無法正常進(jìn)行，所以說它也是一種非常關(guān)鍵的活動，同時(shí)物料搬運(yùn)只是在企業(yè)內(nèi)部進(jìn)行，基本不會受外部活動的影響，并且具有比較穩(wěn)定的特性。</p><p>　　搬運(yùn)具有時(shí)間、空間、移動、數(shù)量和控制五個(gè)特征。數(shù)量就是指總的搬運(yùn)量和每次搬運(yùn)的數(shù)量。數(shù)量一般是由企業(yè)的

26、生產(chǎn)過程決定，規(guī)模越大的企業(yè)，數(shù)量一般也越多[3]。移動是指貨物和設(shè)備的移動。合理的移動的目的就是使貨物能夠順利的搬運(yùn)。移動會消耗人力和物力，在貨物能夠成功搬運(yùn)的前提下，移動的次數(shù)越少是越好的，因此要制定合適的搬運(yùn)系統(tǒng)，制定合適的搬運(yùn)路線。時(shí)間是指搬運(yùn)的速度和頻率等[3]。從某種角度來講，搬運(yùn)的速度越快是越好的，但是，也要考慮到搬運(yùn)設(shè)備的最大承受能力和企業(yè)的適當(dāng)經(jīng)濟(jì)情況等各種因素，因此要選擇合適的搬運(yùn)方式，減少搬運(yùn)的人力物力費(fèi)用消耗，提

27、高搬運(yùn)速度。物料搬運(yùn)活動并不是一種主要的活動，在占用生產(chǎn)空間方面，不能太大，否則，會本末倒置，不但不能促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展，反而會影響生產(chǎn)率的提高。</p><p>　　2.1.2物流量和搬運(yùn)活性理論</p><p>　　當(dāng)量物流量是指是用來統(tǒng)一計(jì)量物流系統(tǒng)中性質(zhì)、特征不同和沒有通用容器或搬運(yùn)工具來裝載的多種物料的數(shù)量的物理量[7]。當(dāng)量物流量與物體的形狀大小尺寸有關(guān)，是物流活動過程中一定時(shí)間

28、內(nèi)折算修正得到的運(yùn)輸量[8]。</p><p>　　物料的存放狀態(tài)多種多樣，可以散放在地上，也可以集裝化，物料的存放狀態(tài)不同，其搬運(yùn)的難易程度也不同。搬運(yùn)活性是指物料的存放狀態(tài)對搬運(yùn)作業(yè)的方便難易程度[8]。</p><p>　　貨物的活性越高的情況下，要盡量采用搬運(yùn)活動比較高的搬運(yùn)方式，這樣可以節(jié)省生產(chǎn)成本，比如說能集裝化搬運(yùn)的盡量不要散裝，最好，搬運(yùn)活動也就越容易進(jìn)行，占用整個(gè)生產(chǎn)活動

29、的消耗也就越少，對生產(chǎn)率的提高作用也就越大。所以在同樣是放在托盤或者容器中。</p><p>　　2.1.3 物料搬運(yùn)的要素</p><p>　　物料搬運(yùn)的要素包括勞動力的要素，貨物要素，搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)施，工藝，信息管理和保證體系[9]。在人力搬運(yùn)過程中，人力是搬運(yùn)活動的驅(qū)動因素，即使是采用機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)，也要有人的操作和控制監(jiān)督，所以說人力是物料搬運(yùn)中必不可少的要素。貨物是搬運(yùn)的主要對象，所

30、有的搬運(yùn)活動都是以貨物為主體展開的，所以在搬運(yùn)過程中，要對貨物進(jìn)行合理的分類，根據(jù)物料的分類選擇合適的物料搬運(yùn)方法，物料搬運(yùn)的方法選擇也是圍繞貨物進(jìn)行的，要考慮到貨物的各種方面的影響。搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施是搬運(yùn)活動的承載體，沒有搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施，搬運(yùn)活動就無法進(jìn)行，搬運(yùn)設(shè)備一般是指搬運(yùn)時(shí)采用的運(yùn)載體，比如說人力小車和起重機(jī)等，搬運(yùn)設(shè)施一般是指搬運(yùn)的周圍環(huán)境和建筑物等，搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施的選擇都要圍繞提高物料搬運(yùn)的便捷和高效性而進(jìn)行。搬運(yùn)的工藝是提高

31、物料搬運(yùn)活性的關(guān)鍵，選擇一個(gè)良好的搬運(yùn)工藝，對于提高搬運(yùn)效率，能起到一種促進(jìn)作用。信息管理是指對物料搬運(yùn)采用信息管理的方式，采用科學(xué)的管理方法，掌握先進(jìn)的管理信息，對物料搬運(yùn)做出正確的指導(dǎo)和管理。</p><p>　　2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)簡介</p><p>　　2.2.1物料搬運(yùn)系統(tǒng)的定義</p><p>　　物料搬運(yùn)系統(tǒng)就是將一系列相關(guān)的位置或者裝置，結(jié)合在一個(gè)

32、系統(tǒng)或者過程中，從而合理的對物料進(jìn)行移動，存儲和控制[10]。物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要考慮到多方面因素，要有正確的時(shí)間、地點(diǎn)、方式、搬運(yùn)單元、運(yùn)輸工具等等。每一個(gè)系統(tǒng)都是經(jīng)過專門設(shè)計(jì)的，服務(wù)于特定的物流環(huán)境和物料。當(dāng)前社會制造企業(yè)對物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是合理準(zhǔn)確，以適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)周期短和產(chǎn)品更新速度快的特點(diǎn)。</p><p>　　2.2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和原則</p><p>

33、　　物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的主要目的是：減少物料流通中的人力和物資的浪費(fèi)，將更多的生產(chǎn)資料運(yùn)用到生產(chǎn)加工中去，合理使用生產(chǎn)成本，爭取用最少的成本獲得最高的利潤；改善制造工藝，減少不必要的生產(chǎn)搬運(yùn)路線；使用合適的搬運(yùn)工具，減少設(shè)備的浪費(fèi)，提高生產(chǎn)過程中的安全性，提高生產(chǎn)率等。</p><p>　　物料搬運(yùn)統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則分為五個(gè)個(gè)方面：作業(yè)方面、移動方面、設(shè)備方面、成本方面和空間方面[11]。</p><

34、p>　　作業(yè)方面的原則包括：標(biāo)準(zhǔn)化原則、機(jī)械化原則、柔性化原則、簡單化原則和作業(yè)均衡化原則。作業(yè)化方面的這些原則，重在使搬運(yùn)方法及搬運(yùn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，是使機(jī)械設(shè)備盡可能的代替人力勞動，使搬運(yùn)工作簡單系統(tǒng)進(jìn)行，并且有效減輕作業(yè)瓶頸狀態(tài)。</p><p>　　成本方面的原則包括：成本原則，更新原則。成本方面的兩個(gè)原則，重在比較不同搬運(yùn)方式的不同成本，從中選擇出合適的搬運(yùn)方案，同時(shí)注意搬運(yùn)過程中的能源消耗；注意搬運(yùn)設(shè)

35、備的使用壽命，周期性更新搬運(yùn)設(shè)備，保持正常生產(chǎn)，</p><p>　　空間方面的原則包括：空間利用原則和生態(tài)原則?？臻g方面的這兩個(gè)原則重在研究在利用好平面空間的同時(shí)，也要注重空間資源的利用；并且在搬運(yùn)物料的同時(shí)要注意對生態(tài)環(huán)境的保護(hù)，不要對環(huán)境造成污染。</p><p>　　移動方面的原則包括：單位負(fù)重原則，水平直線原則，搬運(yùn)簡單原則，重力原則和安全原則。移動方面的原則的內(nèi)容，重在研究根據(jù)

36、物料的形狀和搬運(yùn)負(fù)重選擇合適的搬運(yùn)單元;在搬運(yùn)路線的選擇上，要盡量使用直線，避免迂回曲線，布置水平的搬運(yùn)，可使搬運(yùn)距離簡短、設(shè)備最省及搬運(yùn)成本最低，但是也要根據(jù)搬運(yùn)的實(shí)際情況避免產(chǎn)生紋理交錯(cuò)現(xiàn)象；避免過度包裝，減輕不必要的負(fù)重和搬運(yùn)單元的體積，使搬運(yùn)簡單化；在條件允許的情況下，盡可能使用重力條件搬運(yùn)，以節(jié)省人力和物力；在搬運(yùn)過程中，一定要注意搬運(yùn)安全。</p><p>　　設(shè)備方面的原則包括：人機(jī)工程學(xué)原則、電腦

37、化原則、維護(hù)原則、提高使用率原則。這些原則的研究重點(diǎn)在根據(jù)搬運(yùn)人員的能力條件，合理安排搬運(yùn)方案，使工作人員能夠有最佳的工作效率；根據(jù)搬運(yùn)環(huán)境的需要，可以對搬運(yùn)系統(tǒng)采用電腦控制，以提高搬運(yùn)的信息系統(tǒng)化，提高搬運(yùn)水平；對搬運(yùn)設(shè)備定期檢查維護(hù)，以確保搬運(yùn)活動的正常進(jìn)行；企業(yè)對搬運(yùn)的機(jī)械設(shè)備的投資都較高，所以應(yīng)該合理安排搬運(yùn)系統(tǒng)，使投資高的設(shè)備盡量不要閑置，造成資源的浪費(fèi)。</p><p>　　物料搬運(yùn)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中常見的

38、問題：</p><p>　　物料搬運(yùn)路線曲折，沒有走最短距離；搬運(yùn)路線運(yùn)行不通暢，出現(xiàn)交叉堵塞現(xiàn)象；搬運(yùn)活動斷斷續(xù)續(xù)，沒有連續(xù)性；搬運(yùn)容器不標(biāo)準(zhǔn)，搬運(yùn)機(jī)械沒有根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)決定其性能參數(shù)；搬運(yùn)活動沒有進(jìn)行系統(tǒng)考慮，沒有把搬運(yùn)活動當(dāng)做一個(gè)整體看待，造成整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)的渙散不統(tǒng)一；搬運(yùn)設(shè)備缺乏柔性；搬運(yùn)系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)有沖突，不均衡，造成生產(chǎn)的無法正常進(jìn)行。</p><p>　　3 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析

39、與設(shè)計(jì)的方法概述</p><p>　　3.1 對物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析—SHA的概述</p><p>　　SHA是繆瑟提出的一種系統(tǒng)分析方法，它適合一切物料搬運(yùn)項(xiàng)目的分析[12]。</p><p>　　物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析（SHA）就是針對企業(yè)物流系統(tǒng)的環(huán)境、物料性質(zhì)、搬運(yùn)路線、搬運(yùn)搬運(yùn)設(shè)備與器具、物料移動方式和搬運(yùn)方法進(jìn)行全面、系統(tǒng)的調(diào)查與分析，找出當(dāng)前存在的問題，設(shè)計(jì)出最

40、佳的物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案[13]。</p><p>　　物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的基本方法包括了三部分,即一種解決問題的方法，一系列依次進(jìn)行的步驟和一套關(guān)于記錄和圖表化的圖例符號；由四個(gè)分析階段構(gòu)成，每個(gè)階段都是有聯(lián)系的，相互交叉重疊的；總體方案設(shè)計(jì)和詳細(xì)方案設(shè)計(jì)都必須遵循同樣的程序模式。</p><p>　　物料搬運(yùn)的基本內(nèi)容有三項(xiàng)，即物料，移動和方法[14]。物料搬運(yùn)分析就是分析所要搬運(yùn)的物料

41、，需要進(jìn)行什么樣的移動和采用什么樣的物料搬運(yùn)方法。</p><p>　　SHA的體系結(jié)構(gòu)一般包括方法結(jié)構(gòu)，階段結(jié)構(gòu)和程序模式。方法結(jié)構(gòu)就是指通過一系列依次進(jìn)行的步驟，運(yùn)用一整套關(guān)于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號，提出一種解決問題的方法。階段結(jié)構(gòu)包括四個(gè)階段：外部銜接，總體搬運(yùn)方案，詳細(xì)搬運(yùn)方案和方案實(shí)施。外部銜接就是指分析每個(gè)區(qū)域的物料進(jìn)出情況；總體搬運(yùn)方案就是指分析出主要的區(qū)域的搬運(yùn)方案，確定初步的搬運(yùn)方法；

42、詳細(xì)搬運(yùn)方案就是指詳細(xì)確定每個(gè)區(qū)域內(nèi)工作單位之間的搬運(yùn)方法；方案實(shí)施是指根據(jù)物料搬運(yùn)方案訂購設(shè)備，進(jìn)行人員培訓(xùn)，安排實(shí)施計(jì)劃。程序模式就是指物料分析，移動分析和方法分析。</p><p>　　3.2 SHA方法步驟</p><p>　　3.2.1 準(zhǔn)備工作</p><p>　　輸入搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素P、Q、R、S、T。</p><p>　　P指

43、產(chǎn)品，包括物料，物品和零件等，每個(gè)生產(chǎn)區(qū)域都有自己的產(chǎn)品，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析首要考慮的必須是產(chǎn)品。 Q是指數(shù)量，包括產(chǎn)量和用量等方面，數(shù)量一般有兩種含義，一是指物流量，即單位時(shí)間的數(shù)量；二是指最大負(fù)荷量，即指單獨(dú)一次最大的數(shù)量。只要搬運(yùn)的數(shù)量越大，搬運(yùn)單位所需的費(fèi)用就越低。R是指路線，即指起點(diǎn)至終點(diǎn)，每次搬運(yùn)活動的費(fèi)用都要包括物料在搬運(yùn)路線上的費(fèi)用。S指周圍環(huán)境的輔助服務(wù)，傳遞過程，文書和維修人員等都是屬于輔助服務(wù)，搬運(yùn)活動的正常進(jìn)行都

44、離不開輔助服務(wù)。工廠布置，建筑特性等都屬于周圍環(huán)境，搬運(yùn)活動必須在這些環(huán)境中進(jìn)行。T是指時(shí)間，這里的時(shí)間具有規(guī)律性，緊迫性和持續(xù)性等特性。</p><p>　　3.2.2 物料分類</p><p>　　物料分類的依據(jù)有物理特性，數(shù)量特性，時(shí)間特性和管理特性[15]。 </p><p>　　物理特性包括尺寸，重量，性質(zhì)，損壞可能性和狀態(tài)。尺寸是指物料的大小，根據(jù)尺寸確

45、定物料在搬運(yùn)過程中需要多大體積的搬運(yùn)單元，從而采用合適的搬運(yùn)設(shè)備，重量是用來確定物料的搬運(yùn)設(shè)備，根據(jù)物料的重量，可以確定合適承受能力的搬運(yùn)設(shè)備，物料的性質(zhì)狀態(tài)即指物料是冷或者熱，是液態(tài)還是固態(tài)，是粘稠還是易燃易爆，根據(jù)物料的性質(zhì)，確定出合適的搬運(yùn)方案，同時(shí)還要考慮到物料的易損性，對于有特殊要求的物料，要單獨(dú)考慮搬運(yùn)方式。</p><p>　　數(shù)量特性是指研究物料的生產(chǎn)搬運(yùn)批量，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，確定是小批量，大批量還

46、是中等批量，以確定合適的搬運(yùn)方案。</p><p>　　時(shí)間特性是指物料的搬運(yùn)具有周期性，季節(jié)性還是突然性，周期性是指生產(chǎn)時(shí)間上具有一定的周期，如按周按月為周期生產(chǎn)，季節(jié)性是指生產(chǎn)批量的產(chǎn)生隨著季節(jié)變化，突然性是指生產(chǎn)周期不固定，批量具有突然性。時(shí)間特性即指以此來確定合適的搬運(yùn)方法。</p><p>　　物料分類的方法很靈活，并沒有一個(gè)固定的模式。在對物料分類時(shí)，要根據(jù)物料的實(shí)際情況，結(jié)合

47、生產(chǎn)過程和現(xiàn)狀，考慮到現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施，針對物料的性質(zhì)和易損情況來綜合考慮。</p><p>　　3.2.3 系統(tǒng)布置分析</p><p>　　分析每項(xiàng)搬運(yùn)活動的起點(diǎn)和終點(diǎn)；搬運(yùn)活動有些路線，在這些路線上，已有的搬運(yùn)方式是什么；物料要進(jìn)出哪些工作區(qū)域，這些工作區(qū)域的布置什么樣的。</p><p>　　設(shè)施布置決定了物料搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離，因此，移動分析必須建

48、立在相似物料搬運(yùn)作業(yè)與具體布置結(jié)合的基礎(chǔ)上。</p><p>　　3.2.4 各項(xiàng)移動的分析</p><p>　　移動分析的方法包括流程分析法，起訖點(diǎn)分析法和編制搬運(yùn)活動一覽表[16]。</p><p>　　流程分析法是指每次只觀察一類產(chǎn)品或物料，并跟隨其沿著整個(gè)生產(chǎn)過程收集資料，最后編制成流程圖。這種方法適合物料品種很少的情況。</p><p&

49、gt;　　起訖點(diǎn)分析法包括搬運(yùn)路線分析法和區(qū)域進(jìn)出分析法。搬運(yùn)路線分析法是指觀察移動的起止點(diǎn)來收集資料，并每次分析一條路線，繪制成搬運(yùn)路線表，這種分析方法適用于路線不太多的情況。區(qū)域進(jìn)出分析法是對一個(gè)區(qū)域進(jìn)行觀察，收集運(yùn)進(jìn)運(yùn)出該區(qū)域的一切與物料有關(guān)的資料，并編制成物料進(jìn)出表，這種方法適用于路線數(shù)目比較復(fù)雜的情況。搬運(yùn)活動一覽表包含的資料有：所有路線的方向，距離和具體情況；所有的物料類別；各項(xiàng)移動的物流量，運(yùn)輸工作量，搬運(yùn)工作具體情況；每

50、條路線上總的物流量及每類物料的物流量，總的運(yùn)輸工作量及每類物料的運(yùn)輸工作量；每類物料總的物流量及每條路線上的物流量，總的運(yùn)輸工作量及每條路線上的運(yùn)輸工作量。</p><p>　　3.2.5 搬運(yùn)方法分析</p><p>　　搬運(yùn)方法分析就是將一定類型的搬運(yùn)設(shè)備和一定類型的運(yùn)輸單元相結(jié)合，并在一定的搬運(yùn)模式下，分析出合理的物料搬運(yùn)系統(tǒng)[17]。</p><p>　　(

51、1)選擇合適的搬運(yùn)路線，搬運(yùn)路線包括三種，直達(dá)型，渠道型和中心型[18]。直達(dá)型是指物料的搬運(yùn)路線取從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短距離，這種路線適用于物流量大，搬運(yùn)路線短，或者是有特殊要求的物料，表示符號是D。渠道型是指物料在預(yù)定好的搬運(yùn)路線上移動，與來自不用地點(diǎn)的其他物料一起匯合，最后搬運(yùn)到終點(diǎn)，這種搬運(yùn)路線適合生產(chǎn)布置情況不規(guī)則或者物流量中等且搬運(yùn)路線較長的物料，表示符號為K。中心型是指各種物料從不同的起點(diǎn)開始搬運(yùn)，到某一點(diǎn)匯合，最后一起搬運(yùn)到

52、終點(diǎn)，這種物料搬運(yùn)方式適合于物流量比較小且搬運(yùn)路線比較長的情況，表示符號為G。其中直達(dá)型是屬于直線型系統(tǒng)，中心型和渠道型是屬于間接型系統(tǒng)。</p><p>　　如果物料搬運(yùn)分析時(shí)出現(xiàn)物流量大且距離又長的情況時(shí)，說明工作區(qū)域的布置有問題，也就是說這種情況下，要改善的不是搬運(yùn)方式而是設(shè)施布置，當(dāng)然，有時(shí)候工序也是和搬運(yùn)方式聯(lián)系在一起的，比如說，物料需要接近空氣（鑄件冷卻）時(shí),那么冷卻作業(yè)和搬動是結(jié)合在一起的，這時(shí)若出

53、現(xiàn)一個(gè)長期移動的大流量物料也是合理的[19]。</p><p>　　(2)選擇合適的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備分為四類：簡單的搬運(yùn)設(shè)備，復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備，簡單的運(yùn)輸設(shè)備和復(fù)雜的運(yùn)輸設(shè)備[19]。簡單的搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)備價(jià)格比較低，設(shè)備是為方便快速的近距離獲取物料而設(shè)計(jì)的，不適合做遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，所以這種搬運(yùn)設(shè)備適合物流量小且距離短的情況。復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備價(jià)格比較高，但直接運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，設(shè)備也是為方便快捷的搬運(yùn)物料而設(shè)計(jì)的，此種設(shè)備適用于

54、物流量大且距離短的物料。簡單的運(yùn)輸設(shè)備價(jià)格便宜但是直接轉(zhuǎn)運(yùn)費(fèi)用比較高，此種設(shè)備是按長距離運(yùn)輸設(shè)計(jì)的，適合物流量比較小且搬運(yùn)距離長的物料。復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備價(jià)格比較高，但是直接運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，這種設(shè)備是為物流量大且搬運(yùn)距離長的物料設(shè)計(jì)的。</p><p>　　(3)選擇合適的運(yùn)輸單元。一般的運(yùn)輸單元分為三種，包括散裝搬運(yùn)，單件搬運(yùn)，容器或托架搬運(yùn)[19]。一般來說，散裝搬運(yùn)時(shí)最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方法，通常是對需求量比較大的物料采用

55、這種方法。單件搬運(yùn)通常是用于物料尺寸比較大，形狀比較復(fù)雜，容易損壞的情況。還有很大部分的物料，是采用容器或托架搬運(yùn)的，可以將單件的物料合并成一個(gè)搬運(yùn)單元來一次性搬運(yùn)，避免了運(yùn)輸路線的重復(fù)，這樣搬運(yùn)單元比較大，要采用能力更大的搬運(yùn)設(shè)備來搬運(yùn)，但是單元化運(yùn)輸可以加少物料的損壞，也可以減少裝卸費(fèi)用。</p><p>　　3.2.6 初步確定搬運(yùn)方案并修改制定合適的搬運(yùn)方案</p><p>　　一

56、個(gè)搬運(yùn)方案，一般都是幾種搬運(yùn)方法的匯總。任何一個(gè)方法都是使某種物料在某一路線上移動。幾條路線或幾種物料可以采用同一種搬運(yùn)方法，也可以采用不同的方法。不管是哪種情況，一個(gè)搬運(yùn)方案都是幾種搬運(yùn)方法的組合[20]。</p><p>　　在搬運(yùn)方案的修改中，有很多因素是對方案的制度產(chǎn)生影響的。這些影響有：搬運(yùn)方案是否和生產(chǎn)流程保持一致；現(xiàn)有的平面和空間布置是否會限制搬運(yùn)方案的實(shí)施；搬運(yùn)方案能否即適應(yīng)現(xiàn)在的生產(chǎn)需要，又能滿

57、足企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展；搬運(yùn)方案是否可以利用現(xiàn)有的一些設(shè)施；搬運(yùn)方案的投資是否合適；搬運(yùn)方案是否足夠安全；考慮原有搬運(yùn)設(shè)備和容器的數(shù)量、適用程度及其價(jià)值；生產(chǎn)區(qū)域的環(huán)境和建筑的特點(diǎn)；存放物料的方法和設(shè)施。</p><p>　　4 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的實(shí)際應(yīng)用</p><p><b>　　4.1物料搬送</b></p><p>　　注意事項(xiàng) Notice

58、:1、 機(jī)臺在操作前需確認(rèn)內(nèi)部無任何人員2、 人員進(jìn)入 OHS 必須系上安全帶，戴上安全帽3、 人員進(jìn)入到機(jī)臺內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)時(shí)必需掛機(jī)臺維護(hù)告示牌4、 必須 2 人或以上協(xié)同作業(yè)</p><p><b>　　4.2系統(tǒng)布置分析</b></p><p>　　根據(jù)廠內(nèi)生產(chǎn)的特點(diǎn)，搬送系統(tǒng)包括ASTK 12個(gè)， FSTK5個(gè)。ASTK指的是ARRAY的STK搬送系統(tǒng)，

59、FSTK指的是CF的STK搬送系統(tǒng)。因?yàn)楣旧a(chǎn)的液晶面板前制程主要集中在ARRAY,CF只是負(fù)責(zé)給生產(chǎn)的液晶面板添加三原色所以ARRAY比CF的區(qū)域大很多也復(fù)雜很多，相對而言的ARRAY對搬送系統(tǒng)要求也就更高。</p><p>　　在STK和STK之間有連接它們的CV通道，也正是因?yàn)檫@些CV通道使得廠內(nèi)的搬送系統(tǒng)能互相接通，使搬送能夠?qū)崿F(xiàn)全自動。當(dāng)你對某個(gè)裝有玻璃的卡匣下達(dá)搬送指令時(shí)，STK會根據(jù)你的指令自動選

60、擇路徑，把你需要的卡匣搬到你下指令的目的地。</p><p><b>　　4.3各項(xiàng)移動分析</b></p><p>　　在物料搬送時(shí)，STK里的Robot有自動識別和分析的功能。當(dāng)你下達(dá)一個(gè)指令如:你要把裝有玻璃的卡匣從一個(gè)機(jī)臺的Port搬到另一個(gè)機(jī)臺的Port上進(jìn)行制程時(shí)，STK的Robot會根據(jù)你的指令首先分析你要搬走的卡匣能不能搬，Port的狀態(tài)對不對。假如能

61、搬Port狀態(tài)又是好的，它會把卡匣取走往你下達(dá)指令的目的地搬送。在往目的地搬送的途中，Robot又會分析哪條路徑離目的的最近，哪條搬送的路徑不繁忙不會發(fā)生卡匣搬送堵塞。當(dāng)它在搬送時(shí)同時(shí)會考慮優(yōu)先級的問題，假如兩個(gè)卡匣同時(shí)搬送時(shí)，你搬送的卡匣的優(yōu)先級沒有別的卡匣高，它就會優(yōu)先搬送那個(gè)等級高的卡匣，把你搬送的卡匣就近放在儲位上，它搬送好另一個(gè)優(yōu)先級高的才會回來繼續(xù)搬你的這個(gè)。當(dāng)搬送快到目的地了，它又會分析目的地的Port的狀態(tài)是否是好的，假

62、如是好的它就會把卡匣放到你指定的Port上，假如不好它就會停止不動，提醒你Port狀態(tài)不對，直到Port狀態(tài)好了它才會把卡匣放到Port上。</p><p>　　4.4 搬運(yùn)方法分析</p><p>　　直達(dá)型是指物料的搬運(yùn)路線取從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短距離，這種路線適用于物流量大，搬運(yùn)路線短，或者是有特殊要求的物料，表示符號是D。渠道型是指物料在預(yù)定好的搬運(yùn)路線上移動，與來自不用地點(diǎn)的其他物料

63、一起匯合，最后搬運(yùn)到終點(diǎn)，這種搬運(yùn)路線適合生產(chǎn)布置情況不規(guī)則或者物流量中等且搬運(yùn)路線較長的物料，表示符號為K。中心型是指各種物料從不同的起點(diǎn)開始搬運(yùn)，到某一點(diǎn)匯合，最后一起搬運(yùn)到終點(diǎn)，這種物料搬運(yùn)方式適合于物流量比較小且搬運(yùn)路線比較長的情況，表示符號為G。</p><p>　　圖4.1 搬運(yùn)路線選擇原則</p><p>　　簡單的搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)備價(jià)格比較低，設(shè)備是為方便快速的近距離獲取物料而

64、設(shè)計(jì)的，不適合做遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，所以這種搬運(yùn)設(shè)備適合物流量小且距離短的情況。復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備價(jià)格比較高，但直接運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，設(shè)備也是為方便快捷的搬運(yùn)物料而設(shè)計(jì)的，此種設(shè)備適用于物流量大且距離短的物料。簡單的運(yùn)輸設(shè)備價(jià)格便宜但是直接轉(zhuǎn)運(yùn)費(fèi)用比較高，此種設(shè)備是按長距離運(yùn)輸設(shè)計(jì)的，適合物流量比較小且搬運(yùn)距離長的物料。復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備價(jià)格比較高，但是直接運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，這種設(shè)備是為物流量大且搬運(yùn)距離長的物料設(shè)計(jì)的。</p><p>　

65、　圖4.2 搬運(yùn)設(shè)備選擇原則</p><p><b>　　5 總 結(jié)</b></p><p>　　在寫畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，通過不斷的搜集整理資料，對SHA的基本概念和運(yùn)用有了一些基本的認(rèn)識，并且對華星光電生產(chǎn)車間的設(shè)施布置有了一定的了解，分析了L/UL和STK在公司搬送中的作用，初步構(gòu)成畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作思路。后面通過查找他們相關(guān)資料和課件得以把畢業(yè)設(shè)計(jì)完成。</p

66、><p>　　通過對物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，了解到物料搬運(yùn)系統(tǒng)對于企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)的重要性。本文介紹了物料搬運(yùn)系統(tǒng)的概念和方法，并將SHA運(yùn)用到企業(yè)內(nèi)部物料搬運(yùn)的設(shè)計(jì)上，通過對物料的分析，提出合理的搬運(yùn)方案。</p><p>　　現(xiàn)在物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)在制造業(yè)的運(yùn)用已經(jīng)逐漸廣泛，合理的物料搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)用對于提高企業(yè)的生產(chǎn)率具有重要意義。物料搬運(yùn)系統(tǒng)現(xiàn)在不只是一種抽象的方法，更是一種提高企業(yè)生

67、產(chǎn)率的具體措施。</p><p>　　在本次對于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中，對于合理理解距離和物流量對于選擇合適的搬運(yùn)路線和搬運(yùn)設(shè)備方面，還有待加強(qiáng)。對于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還只是在初步的理解上，還需更深入的學(xué)習(xí)加強(qiáng)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 宋偉剛. 物流工程及其應(yīng)用</p>&

68、lt;p>　　[2] 孫國正. 面向2l世紀(jì)的物流工程及物料搬運(yùn)技術(shù)</p><p>　　[3] 孫旖. 現(xiàn)代物料搬運(yùn)及其發(fā)展趨勢</p><p>　　[4] 楊茅甄. 現(xiàn)代物流理論與實(shí)務(wù)</p><p>　　[5] 李濤, 張則強(qiáng), 程文明. 裝卸搬運(yùn)在物流活動中的地位及提升策略</p><p>　　[5] 華星光電公司STK相關(guān)課件

69、和資料</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)完稿之際，首先要感謝曾經(jīng)對我辛勤栽培的老師。畢業(yè)設(shè)計(jì)從選題、研究過程、結(jié)構(gòu)安排直到最后定稿，他們的教導(dǎo)都給了我很大的幫助。沒有他們在校時(shí)孜孜不倦的教導(dǎo)，在設(shè)計(jì)寫作過程中我會多走很多彎路，也可能無法按時(shí)完成論文寫作工作。在此向他們表示深切和誠摯的感謝！</p>&l