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文檔簡介
1、本論文結(jié)合福建省重大專項“工程機械液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗測試平臺的研發(fā)”,以實際搭建的液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗測試平臺為研究對象,采用EASY5軟1件對系統(tǒng)進行仿真研究,主要開展的研究工作是: 1.在對液壓系統(tǒng)性能試驗臺組成、功用深入了解的基礎上,分析系統(tǒng)基本液壓元件的數(shù)學模型,采用解析法推導出系統(tǒng)中重要壓力控制元件比例溢流閥的二階簡化傳遞函數(shù)模型,構(gòu)建了比例溢流閥的仿真模塊。 2.采用EASY5高級液壓庫中基本液壓單元塊建立
2、二通插裝閥及其方向控制回路模型,通過簡化傳遞函數(shù)模型,運用通用庫中元件建立先導比例溢流閥仿真模型。 3.完成整個試驗系統(tǒng)仿真建模,設計實驗驗證方式,通過實驗結(jié)果與仿真結(jié)果的對比,進一步調(diào)整仿真參數(shù),使仿真結(jié)果在各種工況下都與實驗結(jié)果實現(xiàn)吻合,證明所建模型的正確性。 4.通過穩(wěn)態(tài)掃描分析功能,對系統(tǒng)在一定流量下管路直徑對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的影響進行分析,得到管路直徑的最佳配制方案,為優(yōu)化物理試驗臺提供理論參考。 5.針對系統(tǒng)
3、閉環(huán)壓力控制的控制精度偏低和過渡時間較長的情況,采用PID控制對系統(tǒng)進行改進,改進后系統(tǒng)的控制精度和過渡品質(zhì)有所提高,調(diào)定的PID參數(shù)為實際控制優(yōu)化提供了參考,在此基礎上分析了壓力輸入和流量變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的具體影響本文成功搭建了液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗臺的仿真模型,并與物理試驗系統(tǒng)進行了仿真驗證,其研究成果進一步完善將可運用于工程機械液壓系統(tǒng)動態(tài)性能的仿真及半物理仿真研究,并為指導液壓系統(tǒng)性能試驗臺的改進、優(yōu)化提供理論基礎,這種研究方法
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