水下柱狀目標(biāo)識(shí)別與視覺(jué)硬件系統(tǒng)研究.pdf

1、水下目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)水中探測(cè)具有重要的意義。其中光視覺(jué)成像識(shí)別系統(tǒng)包括視覺(jué)成像、圖像采集、圖像處理、特征提取和識(shí)別判斷五個(gè)部分。本文主要在圖像的邊緣檢測(cè)、圖像分割、特征判斷和矩形目標(biāo)識(shí)別等幾個(gè)方面進(jìn)行了研究工作。
　　 在圖像的邊緣檢測(cè)方面，通過(guò)對(duì)幾種常見(jiàn)的邊緣檢測(cè)算子的分析，對(duì)Sobel算子進(jìn)行變形，在傳統(tǒng)Sobel算法的基礎(chǔ)上，增加至4個(gè)方向的模板，可檢測(cè)出多方向的邊緣。變形后的Sobel邊緣檢測(cè)算法，抗噪能力強(qiáng)，定位比較準(zhǔn)確

2、，適用于噪聲較嚴(yán)重圖像的邊緣檢測(cè)。在圖像分割方面，主要對(duì)現(xiàn)有圖像分割算法進(jìn)行了理論分析，再根據(jù)水下圖像的特點(diǎn)選擇最優(yōu)的算法，為后續(xù)的圖像處理奠定了基礎(chǔ)。
　　 根據(jù)圖像的不變矩特性，即位移不變性、尺度不變性和旋轉(zhuǎn)不變性對(duì)識(shí)別目標(biāo)進(jìn)行判斷，在對(duì)Hough變換進(jìn)行理論研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)柱狀目標(biāo)的特征，設(shè)計(jì)基于Hough變換的矩形目標(biāo)識(shí)別方法，通過(guò)軟件對(duì)算法進(jìn)行仿真，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)柱狀目標(biāo)的識(shí)別。
　　 設(shè)計(jì)視覺(jué)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，