液壓支架控制系統(tǒng)中央操作站軟件設計.pdf

1、隨著綜合機械化采煤技術(shù)的發(fā)展，采煤工藝對安全和效率的要求越來越高，基于可編程控制器的液壓支架控制系統(tǒng)已開始形成。它的基本原理是使用電磁閥將液壓支架的手工控制方式改進為電信號控制，然后通過CAN總線將支架控制器和中央操作站組成控制網(wǎng)絡，對工作面各種采煤設備進行信息采集、支架控制和歷史記錄等操作，達到提高采煤效率、增加安全系數(shù)的效果。本文針對一個基于ARM的總線型液壓支架控制系統(tǒng)，論述了中央操作站系統(tǒng)組態(tài)的可行性和可靠性，設計了基于多線程的

2、可視化主控系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)過程，完整地實現(xiàn)了連接總線、登陸驗證、信息交互、支架控制等功能。
　　 中央操作站作為支架控制器的上一級控制單元，具備支架控制器的所有控制功能，通過系統(tǒng)組態(tài)能實現(xiàn)工作面數(shù)據(jù)采集、分析、顯示及傳輸，包括以圖形方式顯示全工作面液壓支架的狀態(tài)和采煤機位置，修改控制器的程序和參數(shù)并上、下載數(shù)據(jù)，診斷支架控制系統(tǒng)故障并顯示和報警，附加其它裝置后，能顯示工作面其它設備的有關(guān)工作數(shù)據(jù)，并可向井上工作站傳輸。
　　

3、 本文采用面向?qū)ο蟮姆椒?，基于PCI-CAN技術(shù)、多線程技術(shù)和ADO數(shù)據(jù)訪問原理，利用可視化的編程環(huán)境Delphi和SQL Server數(shù)據(jù)庫，從煤礦綜采面液壓支架控制系統(tǒng)的特點出發(fā)，將中央操作站接入工作面CAN總線，并按照功能講主控系統(tǒng)分為多個不同的模塊，完成一套適用于中央操作站的應用軟件。本文設計了軟件的功能結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)管理策略及人機交互界面，并編寫了相應的程序，使軟件具備了用戶管理、工作面信息采集、液壓支架控制、歷史記錄