模糊邏輯在控制理論中的應(yīng)用研究.pdf

1、貴州大學(xué)2006屆碩士研究生學(xué)位論文模糊邏輯在控制理論中的應(yīng)用研究學(xué)科專(zhuān)業(yè)：邏輯學(xué)研究方向：應(yīng)用邏輯導(dǎo)師：張學(xué)立教授研究生：蘇岳中國(guó)﹒﹒﹒﹒貴州﹒﹒﹒﹒貴陽(yáng)2009年5月分類(lèi)號(hào)：論文編號(hào)：2006171143密級(jí)：貴州大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文模糊邏輯在控制理論中的應(yīng)用研究2中文摘要20世紀(jì)60年代，美國(guó)加利福利亞大學(xué)的電氣工程系L.A.Zadeh教授，發(fā)表模糊集合論（FuzzySets），創(chuàng)立了模糊邏輯理論。后來(lái)，L.A.Zadeh教授又

2、在模糊映射、模糊推理和模糊控制原理等方面進(jìn)行了一系列的研究，提出了模糊知識(shí)、語(yǔ)義變量、模糊規(guī)則和模糊圖等概念，開(kāi)創(chuàng)了研究控制理論嶄新的領(lǐng)域，成為模糊邏輯控制理論誕生的基石。模糊邏輯控制的實(shí)質(zhì)是將相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)換為模糊化的語(yǔ)言規(guī)則，通過(guò)模糊推理與模糊決策，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜性的、非線性的、大時(shí)滯的、不確定的和時(shí)變的系統(tǒng)進(jìn)行控制，以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，是非線性控制，屬于智能控制的范疇?？朔?/p>

3、了經(jīng)典控制理論只能對(duì)線性、定常等系統(tǒng)控制的缺陷。經(jīng)研究，本文提出一種新的模糊子集的定義方法，利用Mamdani教授的maxmin推理合成法得到了一種通用的模糊控制算法。這種算法簡(jiǎn)潔、高效，調(diào)試方便、合理，并減少了大量的運(yùn)算。改變了控制量取決于每個(gè)模糊子集的隸屬函數(shù)形狀，主觀性較大，各形狀和最終控制量之間關(guān)系復(fù)雜，不利于算法輸入輸出關(guān)系的調(diào)整等缺陷。有利于模糊系統(tǒng)的辨識(shí)，可使輸出量模糊子集的辨識(shí)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為多元線性回歸問(wèn)題，這樣辨識(shí)問(wèn)題就能

4、用線性最小二乘方法來(lái)解決。輸出模糊子集可以完全由輸出特征點(diǎn)來(lái)刻劃，輸出特征點(diǎn)可以根據(jù)操作人員經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。若x個(gè)輸入變量，y個(gè)輸出變量，則每個(gè)特征點(diǎn)是my維實(shí)數(shù)空間中的一個(gè)點(diǎn)。所有的特征點(diǎn)就構(gòu)成了操作人員所希望的控制器的輸入輸出關(guān)系的控制量。每個(gè)模糊狀態(tài)獨(dú)立地定義一個(gè)輸出模糊子集，增強(qiáng)了控制算法的靈活性。利用這種方法，調(diào)試非常方便，操作人員可以通過(guò)改變輸入各區(qū)間的定義或輸出區(qū)間的定義模擬人腦思維，實(shí)現(xiàn)智能控制，而且這種定義方法簡(jiǎn)單、直接。