KS函數(shù)在模糊控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、高性能交流電機(jī)控制系統(tǒng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于交通、冶金和裝備制造等國(guó)民經(jīng)濟(jì)眾多領(lǐng)域，隨著設(shè)備的輕量化（或大功率化）和機(jī)械速度的提高，交流電機(jī)控制系統(tǒng)的振動(dòng)抑制問題也愈顯重要。在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，電機(jī)通常用解析數(shù)學(xué)模型來(lái)加以描述，但由于工作點(diǎn)不同、溫度與磁飽和的變化，會(huì)導(dǎo)致電阻、電感的變化，并且磁飽和往往具有難以模擬的非線性效應(yīng)，這些都給系統(tǒng)帶來(lái)了不確定性、時(shí)變性和非線性等問題。 在交流電機(jī)控制中，將智能控制與傳統(tǒng)控制相結(jié)合已成為國(guó)

2、內(nèi)外關(guān)注的解決魯棒性問題的重要方法。事實(shí)上，對(duì)于以電機(jī)為控制對(duì)象的傳動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說，其模型基本上是確定的，只是由于參數(shù)變化和擾動(dòng)作用而受到一些影響，因此沒必要完全甩掉傳統(tǒng)的控制方法而采用純粹的智能控制，這樣做必然是事倍功半。應(yīng)該在按模型控制的基礎(chǔ)上，增加一定的智能控制手段，以消除參數(shù)變化和擾動(dòng)的影響，這是傳動(dòng)控制系統(tǒng)中引入智能控制的合理途徑。 為了使控制器既能具備魯棒與非線性特性，又保持傳統(tǒng)PID控制器的優(yōu)勢(shì)，擬采用基于神經(jīng)元嵌