旋轉工件輪廓智能輸入系統(tǒng)及路徑規(guī)劃的研究.pdf

1、本論文所研究的課題是國防軍工項目“零件輪廓測量機”的一部分。旨在為“零件輪廓測量機”提供防涉密的技術支撐。由于軍事領域的特殊性，研發(fā)坐標測量機的人員可能無法得知待測零件的模型，或者沒有提供待測零件IGES文件，就很難采用虛擬現(xiàn)實技術將待測工件虛擬到整個測量環(huán)境中，而本課題彌補了上述的不足。針對待測的旋轉體零件開發(fā)一種輪廓智能輸入系統(tǒng)，工件的實際尺寸大小、形狀由軍事涉密人員根據(jù)旋轉體工件的二維母線圖紙輸入。并設計程序對輸入的信息進行處理，

2、得到零件三維模型的IGES文件，最終可以被智能坐標測量軟件調用，為智能坐標測量機實現(xiàn)虛擬測量奠定基礎。 論文的主要工作： 1、設計旋轉工件輪廓輸入系統(tǒng)的工作流程，在VC++6.0的環(huán)境中設計開發(fā)該系統(tǒng)，并針對母線中的圓弧和直線部分設計多種輸入方式，以便用戶選擇不同的輸入方式。 2、根據(jù)用戶輸入的母線信息，設計檢測方法，分別從封閉性，有向性，不自交性三個方面來檢測母線信息。 3、研究了IGES文件的格式。按

3、照IGES文件中直線段和圓弧段的目錄條目段和參數(shù)數(shù)據(jù)段的要求寫成對應的格式，簡化IGES文件，最后將輸入的母線信息按照相應的格式寫成零件三維模型的IGES文件。 4、對測量點的數(shù)目進行了規(guī)劃，提出了點的表面積均勻分布的方法。通過對典型完整表面的采樣策略進行比較，利用貪心算法對旋轉體表面進行檢測路徑規(guī)劃。 5、結合具體的旋轉體工件圖紙的實例對該旋轉工件輸入系統(tǒng)進行驗證。 論文的創(chuàng)新性之處： 1、本課題提出了