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文檔簡介
1、基于機(jī)器視覺的標(biāo)記檢測方法在工業(yè)控制、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)等領(lǐng)域內(nèi)都有廣泛的應(yīng)用,但在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用相對比較少。針對目前醫(yī)用體外沖擊波碎石機(jī)在對腎臟結(jié)石患者進(jìn)行結(jié)石定位過程中需要全程開啟X射線對結(jié)石進(jìn)行成像定位,會對病患和醫(yī)護(hù)人員造成不必要的X射線的輻射的現(xiàn)狀,以及中風(fēng)病人康復(fù)訓(xùn)練方式缺乏自主性和趣味性等問題,利用機(jī)器視覺的原理,開發(fā)并設(shè)計了一套能夠減少X射線輻射的沖擊波碎石機(jī)輔助定位系統(tǒng)和通過游戲方式輔助中風(fēng)病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的人機(jī)交互系
2、統(tǒng)。
在沖擊波碎石機(jī)輔助定位系統(tǒng)中,采用大小相同且相鄰的矩形格子作為標(biāo)記,并使用Lucas-Kanade光流法檢測標(biāo)記上的角點,通過角點檢測、角點跟蹤和運(yùn)動補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),將對結(jié)石的定位問題轉(zhuǎn)化為標(biāo)記的運(yùn)動跟蹤的問題,實現(xiàn)對結(jié)石的輔助定位功能。在中風(fēng)病人康復(fù)治療系統(tǒng)中,采用LED燈產(chǎn)生的光斑作為標(biāo)記,通過閾值分割、質(zhì)心提取的方法檢測標(biāo)記,該系統(tǒng)通過標(biāo)記跟蹤患肢的運(yùn)動,使患肢能夠進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,針對上下肢的康復(fù)訓(xùn)練,分別設(shè)計了單人足球
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