纖維纏繞自動(dòng)供膠控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文所研究的纖維纏繞自動(dòng)供膠控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)3種膠液組分(樹脂、促進(jìn)劑、固化劑)的自動(dòng)配比以及定量供給。整個(gè)系統(tǒng)分為控制部分與執(zhí)行部分，在控制部分中包括上位機(jī)控制部分與變頻器控制電機(jī)調(diào)速部分。上位機(jī)采用的是凌陽的SPCE061A，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制，利用鍵盤對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作，通過LCD(SPLC501)液晶顯示屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與變頻器的遠(yuǎn)程通信；執(zhí)行部分包括抽取主物料(樹脂)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與抽取

2、介質(zhì)(促進(jìn)劑與固化劑)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，抽取主物料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)柱塞泵，利用氣動(dòng)柱塞泵強(qiáng)大的動(dòng)力抽取粘度較大的樹脂；抽取介質(zhì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用計(jì)量柱塞泵，利用計(jì)量泵的定量抽取的特點(diǎn)對(duì)介質(zhì)進(jìn)行精確計(jì)量，使其與主物料(樹脂)按照設(shè)定比例配制成膠液，并利用電磁流量計(jì)將各組分流量通過RS485網(wǎng)絡(luò)反饋回上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。在控制算法上采用的是適合配料控制的累積量PID算法，解決了標(biāo)準(zhǔn)PID算法在配料控制系統(tǒng)中的問題。 整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了