核廢料吊運系統(tǒng)自動化研究.pdf_第1頁
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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文核廢料吊運系統(tǒng)自動化研究姓名：劉少有申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：核能科學(xué)與工程指導(dǎo)教師：沈明啟20060601哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWiththehigh—speeddevelopmentofnuclearpowerindustrynuclearpowerstationprovidedtremendousenergyandalsobroughtmanyproblemstohumanbeingsi

2、nthemeantime。ThemosturgentproblemishowtodealwithlotsofnuclearwasteinnuclearpowerstationThetemporarystoreofnuclearwasteisanimportantpartofnuclearwastetreatmentTheresearch011automationofnuclearwasteswingsystemisallimportan

3、tworktoachievelongrangeautocontrol，improvethereliabilityoftheswingsystemandreducetheirradiationdoseofCOntrollerThissubjectistosolvetheproblemofnuclearwasteswingsystemofTianWannuclearpowerstationInthispapertheresearchobje

4、ctistheoldtypeRussian63toncranewhichisusedtoliftnuclearwastebarrelsinthenuclearwastestorehousethatdepositradioactivewasteofunloadinginnuclearpowerstationInoriginaldesign，operatorsoperatetheexistingequipmentdirectlybyport

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6、n，rebuildingrequirementandcapabilityrequirementareputforwardbyactualcondition，thisthesisexpoundtheschemeofautomationofswingsystemThekeyquestionishowtoautocontrolthecraneandmaketheprecisionto2mmByusinglaserrangerPLC，indus

7、trialcentrelcomputerandvideomonitoring，thenuclearwasteswingsystemachievetherequirementsofautomaticorientationprecisionupto2ramandmonitoringinrealtimeTheresearchofthisthesisisimportanttooptimizemanagementofthenuclearwaste

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