基于計算機(jī)雙目視覺技術(shù)的人體康復(fù)系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在研究雙目視覺和國內(nèi)外康復(fù)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出將計算機(jī)雙目視覺技術(shù)應(yīng)用于人體康復(fù)過程自動識別系統(tǒng)，研究基于計算機(jī)雙目視覺技術(shù)的人體康復(fù)過程自動識別系統(tǒng)。 康復(fù)治療的目標(biāo)是使肌體受傷的患者盡可能地恢復(fù)行動自由和工作能力。通常，康復(fù)治療是一個使用一系列輔助傳感器裝置矯正不受控動作行為的動態(tài)過程。近年來全世界對康復(fù)系統(tǒng)的研究取得了長足的進(jìn)步。 計算機(jī)立體視覺是機(jī)器人研究的重要內(nèi)容，被人們廣泛研究。隨著研究的不斷深入，

2、計算機(jī)雙目視覺技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、制造工業(yè)和信息工業(yè)等領(lǐng)域逐漸顯示出很好的應(yīng)用前景。本論文研究從兩幅二維圖像獲得三維場景的計算機(jī)平行雙目視覺技術(shù)。主要研究目的是通過利用同一康復(fù)訓(xùn)練肢體的兩幅不同圖像實現(xiàn)空間三維坐標(biāo)的重建。 立體匹配技術(shù)作為視覺方法中的基礎(chǔ)理論之一，即能提供單目視覺所無法實現(xiàn)的深度信息，又能為多目視覺奠定基礎(chǔ)模型，因此立體匹配一直是計算機(jī)視覺的一個重要研究課題。本論文從三個方面總結(jié)了立體匹配的方法，即基元選擇、匹配準(zhǔn)