基于計算機視覺的人體跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、利用計算機視覺構建人體跟蹤系統(tǒng)在安防領域有著廣泛的應用前景，現(xiàn)已成為人們關注的熱點問題，因此對其進行深入研究有著重大意義。經過近一年的學習、設計、實驗，取得了一定的研究成果，為今后本課題的繼續(xù)更深入研究奠定了良好的基礎和研究平臺。
　　 研究過程中主要做了以下工作：
　　 (1)閱讀大量文獻，掌握運動目標檢測與跟蹤的國內外發(fā)展狀況，提出了本課題的研究意義。根據運動目標檢測與跟蹤基本方法，設計了有針對性的實施方案，并搭建了

2、硬件平臺。
　　 (2)針對單目標跟蹤，采用幀差法檢測目標，用目標區(qū)域內的角點作為特征，用基于特征的光流跟蹤法實現(xiàn)單目標跟蹤，當目標發(fā)生平移，旋轉或縮放時都能獲得較好的跟蹤效果。
　　 (3)針對多目標情況下跟蹤指定目標，由用戶指定興趣目標，以豎直橢圓近似模擬人體頭部模型，分別提取橢圓輪廓的梯度特征，橢圓內部的顏色特征，并對每種特征給出評價方法及量測算法，跟蹤時可選擇一種或幾種特征共同作為跟蹤目標的依據。
　　

3、(4)跟蹤預測算法方面，比較了基于位置平移預測和基于粒子濾波預測兩種方法，粒子濾波預測算法在目標運動模型中不僅有位置信息，還引入速度信息及噪聲干擾影響，使得運動模型更符合目標實際的運動情況，通過粒子濾波預測算法可獲得更好的跟蹤結果。
　　 (5)進行了大量的驗證性實驗，為跟蹤算法設計提供了事實依據，保證了算法的可行性及可靠性，驗證了算法的有效性和實時性。實驗證明本文設計的運動人體跟蹤系統(tǒng)可以在一般環(huán)境下，目標移動、旋轉、被遮擋的