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文檔簡介
1、隨著科技的發(fā)展,產(chǎn)品的信息化、數(shù)字化、智能化已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注。各種智能產(chǎn)品的出現(xiàn),勢必推動智能車輛的發(fā)展,如何提高汽車智能駕駛的主動性和安全性,減少交通事故的發(fā)生率,已成為各相關(guān)業(yè)界關(guān)注的話題。 本文針對智能車輛視覺導航系統(tǒng)的研究,利用圖像處理技術(shù)對雙目視頻圖像進行數(shù)據(jù)凈化處理,獲得目標所在區(qū)域的位置信息。通過實驗提出了一套具有復雜變化背景的雙目圖像前期處理的算法,該方法能快速有效的將雙目圖像中的復雜背景剔除,獲取感興趣
2、區(qū)域,從而為后續(xù)的雙目視頻圖像序列的分析和計算工作減小數(shù)據(jù)冗余,縮小分析范圍,提高了處理速度。在理論算法研究的基礎(chǔ)上,作者搭建軟件實驗平臺,用程序代碼驗證此算法,經(jīng)過大量實驗證明了此方法的可行性。本文還針對視頻序列圖像中運動目標的識別,開展了相關(guān)理論及實驗工作,提出了一種將光流與匹配相結(jié)合的運動目標識別跟蹤方法,給出了詳細的算法思路及流程圖,并在軟件實驗平臺上通過實驗取得初步結(jié)果。 本論文首先針對智能車輛及其現(xiàn)狀與發(fā)展做簡要介紹
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