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1、該文密切結(jié)合教育部資助項(xiàng)目,以開(kāi)發(fā)納米級(jí)數(shù)控機(jī)床輔助工件平臺(tái)為目標(biāo),以壓電材料科學(xué)、彈性鉸鏈理論、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為基礎(chǔ),系統(tǒng)地研究了一類(lèi)以PZT作動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)裝置、彈性鉸鏈為預(yù)緊機(jī)構(gòu)的微進(jìn)給平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模及控制系統(tǒng)的建造,取得以下的研究成果:1.詳細(xì)闡述了一臺(tái)以壓電伸縮陶瓷作動(dòng)器為動(dòng)力源,彈性鉸鏈為彈性變形元件,高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌為側(cè)向支撐元件的微進(jìn)給平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特性和工作原理,利用有限元軟件對(duì)彈性鉸鏈的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),得到
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