線性多變量系統(tǒng)的完整性控制器設(shè)計研究.pdf

1、完整性控制器是指針對MIMO系統(tǒng)設(shè)計的控制器，設(shè)計出來的控制器可以使得閉環(huán)系統(tǒng)在傳感器或者執(zhí)行器發(fā)生發(fā)生故障時仍然保持穩(wěn)定，并且具有良好的性能，由于傳感器和執(zhí)行器在實際系統(tǒng)中是最容易發(fā)生故障部件，因此對完整性控制器的研究具有很高的應(yīng)用價值，這也是容錯控制的熱點問題。本文討論了線性多變量系統(tǒng)的一些完整性條件和在該條件下的完整性控制器的設(shè)計問題。本文采用(01)兩種數(shù)學(xué)故障模型來描述斷路或者通路，如果處于0∽1之間則表示傳輸信號的衰減，一般

2、來說如果設(shè)計的完整性控制器可以在斷路狀態(tài)下仍能保證穩(wěn)定性的話，那么在衰減情況下應(yīng)該同樣可以保證穩(wěn)定。 本文研究了以下問題： (1)研究了線性定常系統(tǒng)的完整性控制器設(shè)計問題，給出了系統(tǒng)在含有傳感器故障、執(zhí)行器故障情況下的狀態(tài)反饋輸出反饋兩種完整性控制器的充分條件，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計出了滿足條件的完整性控制器。 (2)研究了時滯系統(tǒng)的完整性控制器方案。采用線性矩陣不等式方法，得出了連續(xù)時滯系統(tǒng)在執(zhí)行器失效、傳感器故障時