多假設航跡合成算法的研究.pdf

1、未來戰(zhàn)爭的發(fā)展趨勢是以網(wǎng)絡為中心的作戰(zhàn)方式，傳統(tǒng)的平臺中心戰(zhàn)已經(jīng)難以滿足先進武器的發(fā)展需求，因此，世界各國都把研究重點逐步轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡中心戰(zhàn)這一新體制。網(wǎng)絡中心戰(zhàn)的最大特點是通過戰(zhàn)事發(fā)展態(tài)勢的高度實時共享，實現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)能力。本文研究的航跡合成算法即是完成協(xié)同作戰(zhàn)的第一步驟，其作用是通過多部傳感器組網(wǎng)增強發(fā)現(xiàn)諸如掠海飛行的巡航導彈等隱身目標的能力，最大限度地減少雷達盲區(qū)，生成合成態(tài)勢圖像，以便作出及時有效的反應。
　　以往人們主要研究多

2、傳感器航跡融合問題，很少研究航跡合成問題。這是因為航跡合成是網(wǎng)絡中心站新體制下提出來的新概念。目前在國外現(xiàn)已發(fā)表的網(wǎng)絡中心站文獻中，大多數(shù)是原理性地提出航跡合成算法概念和基本原理，還沒有專門討論航跡合成具體算法的文獻。我國對于航跡合成方法的研究尚處于概念性研究階段，國內(nèi)的一些期刊和文獻中有關航跡合成的內(nèi)容大多以翻譯外國資料為主，并未形成完整的理論體系。目前人們主要研究非機動目標多傳感器航跡合成。本論文在前人工作基礎上，以網(wǎng)絡中心站為研究

3、背景，主要研究機動目標多假設航跡合成算法，以解決機動目標的航跡合成問題。這是前人還沒有深入開展的課題。
　　本論文首先介紹了近幾年比較熱點的目標跟蹤新理論，并闡述了本課題中用到的無味卡爾曼（UKF）濾波器，分別給出目標非機動和機動運動模型及其觀測模型，然后提出了本文核心算法——多假設航跡合成算法，介紹了其原理及框架，計算分析了算法中用到的三種波門的大小。多假設航跡合成算法的核心思想是基于多假設跟蹤理論概念，通過多假設航跡外推的方法