基于Trio運(yùn)動控制平臺的三棱形內(nèi)外圓磨削系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著世界科技進(jìn)步和機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備，而目前我國中高檔機(jī)床還主要依賴進(jìn)口，因此，我們有必要生產(chǎn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的中高檔數(shù)控機(jī)床。本課題研究與開發(fā)了一套基于Trio運(yùn)動控制平臺的三棱形內(nèi)外圓磨削控制系統(tǒng)。 本文首先對三棱形輪廓的插補(bǔ)算法進(jìn)行研究，然后根據(jù)實(shí)際磨削運(yùn)動情況，生成了理論運(yùn)動軌跡。 本系統(tǒng)采用了當(dāng)前國際上先進(jìn)的第三代數(shù)控系統(tǒng)“PC+運(yùn)動控制器”系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和開放式的數(shù)控平臺

2、。系統(tǒng)以工業(yè)PC機(jī)作為硬件平臺，采用Trio MC206運(yùn)動控制器，配以永磁交流伺服電機(jī)，構(gòu)建了高性能的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。采用CAN總線通信技術(shù)，擴(kuò)張了6個I/O模塊，搭建了新型的PLC系統(tǒng)——內(nèi)嵌型PLC系統(tǒng)，并對PLC系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)的分配、信息交換和軟件實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)設(shè)計(jì)?；赪indows操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)軟件的開發(fā)，以Visual C++6.0開發(fā)平臺，運(yùn)用了面向?qū)ο蟆⒛K化的程序設(shè)計(jì)方法。 為方便系統(tǒng)的調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，編寫了專