基于ST7MC的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著高性能稀土永磁材料、微電子技術(shù)、現(xiàn)代智能控制技術(shù)和電力電子技術(shù)特別是大功率半導(dǎo)體器件的發(fā)展，永磁無刷直流電機(jī)得到了越來越迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，在許多場(chǎng)合開始逐步取代其它種類的電機(jī)。為適應(yīng)無刷電機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，無位置傳感器無刷直流電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，并逐步取代帶位置傳感器的無刷直流電機(jī)，使得無刷直流電機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用步上一個(gè)新的臺(tái)階。 針對(duì)無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制的關(guān)鍵——轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)，本論文提出了基于ST7MC的全數(shù)字反電動(dòng)勢(shì)

2、法解決方案。以數(shù)字濾波器代替模擬濾波器，三電阻構(gòu)成輸入通道，避免了濾波延時(shí)，提高了信噪比；硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，集成度高；信號(hào)無衰減且靈敏度高。在分析無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)原因和不同PWM載波方式對(duì)電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)影響的基礎(chǔ)上，本論文對(duì)PWM載波方式進(jìn)行了優(yōu)化，以減小電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在閉環(huán)調(diào)速時(shí)，由于傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)難以同時(shí)滿足系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，所以本論文采用一種智能型PI調(diào)節(jié)器。其響應(yīng)速度快，超調(diào)量小，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)優(yōu)越，魯棒性強(qiáng)；具有參數(shù)